西门子PLC模块6ES7138-6DB00-0BB1

西门子PLC模块6ES7138-6DB00-0BB1

SIMATIC ET 200SP， TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机

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ET200SP具有组态控制(Confition control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
西门子ET200SP分布式I/O模块产品简介： 
一、使用简便：
通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式；
直插式端子技术，接线*工具；
接线端子孔和弹簧下压触点的排布*加合理，接线*加方便；
彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识； 
通道级的诊断功能。
二、设计紧凑：
单站扩展多支持个模块，节省控制箱内的空间；外形紧凑，适用于80的标准控制箱。

SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高速率，与常规系统相比，它具有明显*高的性能 西门子IM155-6PN模块 6ES71556AA000BN0与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了*为复杂的算术运。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它难以采用时，系统控制器的结构和参数**依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制为方便，多数情况下换一块主控板问题就解决了。 西门子PLC模块EM241开关量模块怎么选软起动器保护动作。驱动防电动机时，变频器没有防构造，应将变频器设置在危险场所之外。梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%。

SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。 设计 扩展限制 根据所选的具体模块（接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器）和参数分配，具有不同的限值，它们对 ET 200SP 站的配置加以限制。

ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计*加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。

PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

除了执行用户程序外，在每次循环过程中， PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（见图1-5）。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。

在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。

在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，新编程器的显示内容。

  当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。

    在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。

   在输入处理阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。

    某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。

    在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。

   PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0／1状态读来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。

    在输出处理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

    若梯形图中输出继电器的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为0状态，在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。

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