西门子PLC模块控制器CPU412-1

西门子PLC模块控制器CPU412-1

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS可编程控制器
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
696 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
8084 工艺 DB 无效 ? 在通过输入参数 Axis 定义的工艺 DB 的控制器中不存在
工艺对象。
将当前工艺下载到目标系统，或通过输入参数 Axis 较
改 DB 号。
? 用户在输入参数 Axis 中定义的工艺 DB 中输入了无效数
据。
在“工艺对象管理"(Technology Objects Management)
中删除工艺 DB，然后创建一个新的工艺 DB。
808B 参数值的 REAL 格式无效 数据类型为 REAL 的输入参数的值不符合有效的浮点数格
式。
检查输入参数值或背景数据块数据。 不能以浮点格式表示
格式无效的值。它们以十六进制格式 (DW16# ...) 显示。
工艺功能

6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 697
6.6.2 FB432 MC_ExternalEncoder — 外部编码器
使用 FB 432“MC_ExternalEncoder"的外部编码器
适用于固件版本为 V3.2.x 的集成工艺
本部分介绍了 V3.1.x 及较低版本固件的应用
用途
● “MC_ExternalEncoder"工艺功能用于控制可以使用的外部编码器，例如，作为用于同
步操作的实际引导轴（主轴）。
● 可以启用/禁用外部编码器
● 支持编码器调整
● 同步： 增量编码器的实际位置值受相应设置或被动回原点的影响。
适用对象
● 外部编码器
先决条件
● 编码器值必须有效。 检查工艺数据块中的变量 Statusword.CyclicInterface 和
Statusword.EncoderValid 。
● 仅可以修改已启用的外部编码器的实际位置值。
**驰命令
MC_ExternalEncoder 命令仅可被其它输出到相同 TO 的 MC_ExternalEncoder 命令取
消。MC_ExternalEncoder 命令无法取消其它命令。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
698 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
输入参数
参数 数据类型 初始值 说明
Axis INT 0 工艺 DB 的编号
Execute BOOL FALSE 在上升沿处开始
Position REAL 0.0 位置设定值
操作模式：
值 = 0： 取消外部编码器
位置实际值不再较新。
值 = 1： 启用外部编码器
（位置实际值被较新）
值 = 2： 直接回原点：
为当前位置分配了输入参数 Position 的值。
值 = 3： 通过以下方式被动回原点：“仅编码器零标
记"或“仅外部零标记"或“参考凸轮和编码器
零标记"（默认为： “仅编码器零标记"）：
已将参考点中输入参数 Position 的值分配给
当前位置。
值 = 4： 直接回原点：
将 S7T Config 中预组态的默认参考位置分
配给当前位置。
Mode INT 1
值 = 5： 通过以下方式被动回原点：“仅编码器零标
记"或“仅外部零标记"或“参考凸轮和编码器
零标记"（默认为： “仅编码器零标记"）：
在 S7T Config 中编程的默认参考位置已在
参考点分配给当前位置。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 699
值 = 6： 编码器调整
将输入参数 Position 的值分配给当前位置。
电源发生故障后，将保留从编码器调整
获取的位置偏移。 该轴必须处于静止状
态，以便进行精确调整。

值 = 7： 实际值校正
位置值 = 实际位置 - 输入参数 Position
请注意，除了编码器调整以外，任何位置调整
（Mode = 2, 4 或 7 ）也将对轴产生影响。 在关闭电源
或重启后，仅可以编码器调整
（“MC_Reset"、Restart = TRUE ）。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
输出参数（状态输出）
参数 数据类型 初始值 说明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在执行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其执行过程中的错误而取