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济南西门子SIEMENS经销商浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴—代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商通过驱动号从 MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ n ] 中分 配驱动的逻辑 I/O 地址。 驱动号 (x) 是由 MD13050 的索引 (n) 得出的: x = n + 1 提示: 如果是模拟驱动 (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0),该机床数 据没有任何意义。 选择位置测量系统 1 / 2:DB31.DBX1.5 / 1.6 如果为位置闭环控制选择了编码器 1,由于编码器 2 是独立的,那么 只在该编码器上执行实际值补偿。 如果为位置闭环控制选择了编码器 2,由于编码器 1 不是独立的,那 么两个编码器上都会执行实际值补偿。 即:机床数据只对机床轴上的被动编码器起作用。 2 被动编码器不是独立的。 编码器实际值是通过主动编码器修改的。与 MD35102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1 组合后,在进行回参考点运行时,被 动编码器会自动根据主动编码器调整,但不回参考点。 在回参考点模式 MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3(距离编码 的参考标记)中,在驶过零脉冲距离后,被动编码器会自动在下一个 运行动作时回参考点。这与当前的运行方式设置无关。 3 编码器是独立的。 在模数回转轴上,模数实际值补偿也是在被动编码器中执行的。 齿轮比是由两个机床数据的分子与分母之比得出的。控制系统会通过相应的参数组自动将 位置控制器与各个齿轮比同步。 由于齿轮箱不必始终自动进行换档且有多种方式进行换档,因此,位置控制并不总是通过 参数组整合在一起。 说明 有关齿轮箱换档时参数组的更多信息请参考章节“S1:主轴 (页 1409)”。
为支架臂和扩展组件而准备”的 16:9 PRO 设备版本适合以 48.3 mm 端直径的圆管来安装到支架臂系统上,这与 PRO 设备的开口相匹配。提供圆管接头以确保统一的机械安装接口。圆管适配器将圆管接头转化为与基础适配器机械兼容的接口。法兰固定件上的圆管接头具有与基础适配器相同的钻孔布置。这意味着,带**械接口的支架臂或基座系统上的所有连接均可用于基础适配器。
替换适配器
可更换适配器使拆卸 SIMATIC HMI PRO 设备较加容易。不再需要打开扩展单元来卸下 PRO 设备。
PRO 设备与扩展单元之间的间隙增加了 25.5 mm,以方便清洁。圆管盖
圆管盖,用于 PRO 设备,型号:支撑臂(可加长圆管)密封圆管,防护等级 IP65。
扩展单元
12" 至 22" 扩展单元,以及用于 SIMATIC HMI PRO 设备的 24" 立式型号,是 IP65 全封闭式防护设备的系统组件的一部分。
通过安装各种操作员控制部件,它们可用来扩展现场操作方式。通信可通过 PROFINET、PROFIsafe 或常规接线进行。SIMATIC 扩展单元(BTO 和 Advanced)
通过定制自动化,可根据特定客户要求来制造扩展单元,并提供专有客户订货号。BTO(按单生产)
16:9 PRO 设备的扩展单元
16:9 PRO 设备的扩展单元适用于灵活安装各种操作员控制部件,从而方便地根据具体需要扩展现场的操作方式。这些扩展单元与 16:9 PRO 设备的设计协调统一,可由客户自己方便地安装在设备下面。
另外,扩展单元盒还可用于灵活安装下层操作员控制部件。
优势
16:9 PRO 设备的扩展单元
特点:
具有四种规格,分别适用于 12"、15"、19"、22"、24" 和 24" PRO 设备。
每个规格有三种连接方式:
Hardwired, PROFINET 和 PROFIsafe
大量操作员控制部件
在操作员控制部件方面十分灵活
采用预组装的电缆线束和连接器,电缆连接快速
PROFINET 和 PROFIsafe 扩展单元的附加特性:
在 TIA Portal V14 或较高版本中直观、方便地进行组态
2 个以太网接口,用于建立总线型和环型网络,*使用外部交换机(集成式交换机)
动力通常都有它们“自己的”中间齿轮比。可通过增加一个和“电机-负载”齿轮箱相 乘的中间齿轮比来设置此类变速装置。 小心 切换时的不同传动比 与“电机-负载”齿轮箱不同的是,中间齿轮比中没有任何参数组,因此,也就无法控制 到零件程序或 PLC(NC/PLC 接口)的同步切换。它可以避免换档时的零件加工。如何 协调和修改后的机床数据与相应的换档之间的同步,是用户的职责。在轴运行期间进 行换档时,由于定标系数会发生跃变,因此,无法避免执行补偿过程。NC 不会监控这些 补偿过程是否符合较大加速度的要求。 直接连接在上的编码器 中间齿轮比还可以采用另一种用于“侧编码器”的连接方式,这可通过配置以下机床 数据实现: MD31044 $MA_ENC_IS_DIRECT2 非直接连接在上的编码器 在对处于位置闭环控制模式中的中间齿轮比进行换档时,须注意以下前提条件:此种情况 下,NC 会将待切换的齿轮比一同考虑到编码器信息的重新定标中。 此时,处于定位模式中的进给轴/主轴可以: ● 只有在静止状态下齿轮箱换档才不会引起跃变。 由于齿轮箱换档期间机械位置几乎或完全不会发生变化,为此,侧的位置在换档前 和换档后的变化与齿轮比发生变化时的情况是相同的。 建议: 为避免报警 21612 “运行期间复位了伺服使能”,应只在“静止状态”下进行换档,且 仍允许并建议在换档前或换档期间将进给轴或主轴切换至转速控制模式或跟踪运行模 式。 前提条件 如果用于位置控制的编码器直接连接在了上,那么电机-负载齿轮箱或中间齿轮比的换 档只会影响 NC 和驱动器之间的转速接口上的物理量。