哈尔滨西门子SIEMENS经销商

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哈尔滨西门子SIEMENS经销商浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴—代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商作 出现故障或终止时，系统会执行以下动作： ● 复位 NC/PLC 接口信号： DB31, ... DBX62.4 = 0（“运行到固定挡块”功能） ● 根据以下机床数据中的设置等待应答： – MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK – DB31, ... DBX3.1 == 0（“运行到固定挡块”功能）可通过以下方式撤销脉冲使能或脉冲禁用： ● 驱动：通过端子 EP（使能脉冲） ● NC/PLC 接口信号：DB31, ... DBX21.7（“脉冲使能”） 通过以下机床数据可以设置固定挡块处的特性： MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL，位 0 和位 1（对“运行到固定挡块”功能的 顺序控制） 位 值 含义 0 挡块上脉冲禁用时的特性 0 “运行到固定挡块”功能终止 1 “运行到固定挡块”功能中断，即驱动不再运转。 1 挡块上脉冲使能时的特性 0 转矩跳到较大转矩 1 通过以下机床数据中设定的时间线性启用转矩如果目标程序段位于一个含 FXS 指令的程序段中且轴尚未到达固定挡块，NC 会使轴逼 近固定挡块。 ● 如果目标程序段位于一个不含 FXS 指令的程序段中且轴还处于那个位置，NC 会使轴离 开固定挡块。 ● 若轴处于“到达固定挡块”状态，则会显示信息 10208“通过 NC 启动继续执行程序”。 通过 NC 启动可继续执行程序。 ● 启动目标程序段时，夹紧力矩 FXST 和监控窗口 FXSW 都为正常程序加工时的值。 不带计算的程序段搜索 程序段搜索期间，系统会忽略 FXS、FXST 和 FXSW 指令。 FOCON/FOCOF 的有效性 程序段搜索期间，系统会一同降低模态生效的转矩/力 FOCON/FOCOF，且该状态在逼近程 序段的过程中也有效。 带 FXS 或 FOC 的程序段搜索 用户在目标程序段的程序区域内标出 FXS 或 FOC 功能，以获知该加工过程中所有最后有 效的状态和功能。NC 在程序测试模式下自行启动所选择的程序。查找到目标程序段后， NC 会停在目标程序段开头处，在内部再次取消程序测试，接着在程序段显示窗口中显示 停止条件“搜索目标已找到”。 小心 SERUPRO 实际上并没有考虑 FXS 指令 NC 只会在没有转矩限制的条件下逼近编程的 FXS 程序段的终点位置。 如果 FXS 指令位于程序开头和搜索目标中间，NC 不会真正地执行该指令，它只会到 编程终点的运动。 用户可以在零件程序中同时记录 FXS 的和取消。如果有需要，用户可以启动异步子程 序，从而在该 SERUPRO 异步子程序中或取消 FXS。

准备用于支架臂和扩展组件（圆管式连接）

15" (1 366 x 768)

准备用于不含扩展组件的支架臂（法兰位于**部）

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

准备用于支架臂和扩展组件（圆管式连接）

19" (1 366 x 768)

准备用于不含扩展组件的支架臂（法兰位于**部）

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

准备用于支架臂和扩展组件（圆管式连接）

22" (1 920 x 1 080)

准备用于不含扩展组件的支架臂（法兰位于**部）

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

准备用于支架臂和扩展组件（圆管式连接） 

由于新扩展单元中集成有操作控制部件，用户可实现各种操作方式

可通过以下系统变量读取“运行到固定挡块”功能的设定和实际状态： ● $AA_FXS（设定状态） ● $VA_FXS（实际状态） SERUPRO：$AA_FXS（设定状态） 在执行 SERUPRO 期间，$AA_FXS 会根据“运行到固定挡块”功能的状态提供以下 值： “运行到固定挡块”功能的状态 系统变量 $AA_FXS == “取消” 0（轴不在固定挡块处） “” 3（“运行到固定挡块”选择生效） 说明 在执行 SERUPRO 期间，变量 $AA_FXS 只提供值 0 和 3。因此，如果有基于 $AA_FXS 的程序分支，SERUPRO 指令下的程序运行会和正常的程序加工有所区别。 SERUPRO: $VA_FXS（实际状态） 在执行 SERUPRO 期间，变量 $VA_FXS 始终提供轴的真正状态。 示例 在 SERUPRO 异步子程序中，可通过系统变量 $AA_FXS 和 $VA_FXS 得出“运行到固定 挡块”功能的当前状态并对此作出响应：找到搜索目标后，以下 NC/PLC 接口信号会显示每根轴当前的“运行到固定挡块”相关状 态： ● DB31, ... DBX62.4（“运行到固定挡块”功能） ● DB31, ... DBX62.5（到达固定挡块） 示例： 如果轴停止在固定挡块处且目标程序段在取消 FXS 后依然存在，系统会通过 DB31, ... DBX62.5（到达固定挡块）显示作为 REPOS 偏移的新的目标位置。 REPOS 和 FXS 通过 REPOS 指令，FXS 的功能可以自行重复，在下文以 FXS-REPOS 代指该功能。FXSREPOS 指令的顺序与 FXS_SERUPRO_ASUP.MPF 程序类似。执行该程序时，NC 会考 虑每根轴的情况，并使用搜索目标前最后编程的转矩。 用户可在 SERUPRO 异步子程序中对 FXS 作特殊处理。 这适用于： 在 SERUPRO 异步子程序中执行的每个 FXS 动作都会自动负责 $AA_FXS[ <轴> ] = $VA_FXS[ <轴> ]。 这样，FXS-REPOS 对轴 X 无效。 取消 FXS-REPOS FXS-REPOS 是通过以下方式取消的： ● FXS 同步动作与 REPOSA 指令有关 ● SERUPRO 异步子程序中的 $AA_FXS[X] = $VA_FXS[X] 说明 不带 FXS 指令的 SERUPRO 异步子程序或没有 SERUPRO 异步子程序都会自动导致 FXS-REPOS。 小心 FXS-REPOS 时轴高速运行 FXS-REPOS 会使所有的轨迹轴同时向目标点运行。这样，带或不带 FXS 指令的轴都 会同时以在目标程序段中有效的 G 指令和进给率运行。