HD谐波减速机-组件型-FB系列

谐波减速机-组件型-FB系列

由三个主要部件组成：刚轮、柔轮和波发生器。其中，波发生器为驱动部分，刚轮和柔轮之一为从动部分。定刚轮为刚性内齿轮，柔轮为易变形薄壁圆柱外齿轮。它们一起有一个三角形(或渐开线)的齿廓，两者的节距相等，但刚轮比柔轮要多几个齿(通常是两个齿)。波发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承或两端带滚子的旋转臂组成。通常谐波减速机的波发生器是动力体，柔轮和刚轮之一是从动体，另一个是固定部分。

谐波减速机-组件型-FB系列

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