浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子授权PLC模块供应商
启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示:
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”:定义了CPU 上电后的启动特性,共有以下三个选项,用户可根据项目的特点及性来选择,默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”:
“不重新启动(保持为STOP 模式)”:CPU 上电后直接进入STOP 模式;
“暖启动-RUN模式”:CPU 上电后直接进入RUN模式;
“暖启动-断电前的操作模式”:选择该项后,CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动,即断电前CPU处于运行模式,则上电后 CPU 依然进入RUN模式;如果断电前CPU 处于STOP状态,则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到进入 RUN 模式的命令;
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下,CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”:定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性:
“仅在兼容时,才启动CPU”:所组态的模块与实际模块匹配(兼容)时,才启动CPU。
“即便不匹配,也启动CPU”:所组态的模块与实际模块不匹配(不兼容)时,也启动CPU。
注意:
如果选择了"即便不匹配,也启动CPU",此时的用户程序无常运行,必须采取相应措施!所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”:在 CPU 启动过程中,为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间,包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配,则CPU立刻启动;如果在设置的“组态时间”内,集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配,则 CPU 将切换到 RUN 模式,但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O;
④ “OB应该可中断”:“OB应该可中断”后,在OB 运行时,更高优先级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后,会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”,则优先级大于2的任何中断只可以中断循环OB,但优先级为2~25的OB不可被更高优先级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作
启动特性:
在暖启动期间,所有非保持性位存储器内容都将并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式,已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于:OB 82(诊断中断)
禁用模块上的输出。
不更新过程映像;可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示:
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明, 请参考以下文档:
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题:
1.
哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动?
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动:
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式;
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动(保持为 STOP 模式);
暖启动 - 断电前的模式:CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”,且在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式;
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录,则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考:
组态控制功能
2. 为什么CPU断电后,再上电CPU没有报任何错误,但CPU却运行不起来?
答:原因是CPU没有硬件开关用于启停控制,CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定(如图1所示)。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”,此时如果是断电前CPU因故障停止,那么再上电后即使没有故障,CPU也会延电前的状态,保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”,则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下,CPU无法启动,需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”,才能保证在没有错误的情况下,CPU上电后直接进入RUN模式。
3.
PLC需要使用的信号转换模块,将这种标准的电压或电流信号,按照比例转换成CPU能处理的数值,这种转换称为模数转换,实现这种转换的模块被称为模拟量输入模块。
西门子S7-1200系列PLC有三种模拟量输入模块:
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名称中的AI是英文“AnalogInput"的缩写,表示模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,“4”表示有4个通道,
“8”表示有8个通道;
“13bit”表示模块的分辨率是13位(12位数值+1位符号),“16bit”表示模块的分辨率为16位;分辨率越大,模数转换后的数值越接近实际值;
补充说明一点:
西门子S7-1200的CPU模块本身也集成了模拟量输入通道,不过仅支持0~10V的电压信号;另外,工业上温度的采集经常使用热电偶和热电阻,这两种传感器输出的不是电压或电流信号,我们将在后续介绍。
模拟量输出模块的作用是将区间范围内的某个数值,转换成电压或电流信号向外输出。换句话说,模拟量输出模块是向外输出电压或电流信号的模块。
模拟量模块输出的电压或电流都有一个标准的量程范围。常见的电压信号量程有0~10V,±10V等;常见的电流信号量程有0~20mA和4~20mA。
工业上常见的比例阀通常使用模拟量信号控制。
假设某比例阀接收4~20mA的电流信号,我们可以使用模拟量输出模块(比如西门子S7-1200的SM 1232 AQ2x14位),将其输出通道连接到该比例阀。
当模块输出4mA电流时,比例阀的开度为0;当模块输出20mA电流时,比例阀的开度为;那么当模块输出4~20mA的中间值(12mA)时,比例阀的开度为50%。在PLC程序中,通过输出一个百分比的数值,能控制比例阀的开度,这是模拟量输出模块的典型应用。
名称中的“AQ”是英文
“Analog Output”的缩写,表示模拟量输出;
“2”表示有2路通道;
“14位”表示它的分辨率为14位;这个模块可以输出±10V的电压信号、0~20mA的电流信号或者4~20mA的电流信号中的一种,可在组态中进行选择。
比如S7-1200系列PLC有两种热电偶模块,SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bit TC。两者的分辨率都是16位(15位数值+1位符号),前者有4组输入通道,后者有8组输入通道。热电偶的两种金属一种是正,另一种是负。接线时将热电偶的正负分别连接到热电偶模块通道的正负即可。
西门子S7-1200系列PLC提供两种热电阻模块:
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI 8xRTDx16bit名称中的“SM”是“SignalModule"的缩写,即“信号模块”,“12”是指S7-1200系列产品,“31”是序列号,与后面的
“AI”表示相同的意思,即“模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,
“4”表示有“4”个通道,
“8”表示有“8”个通道;
“RTD”表示可连接RTD传感器;
“16bit”表示模块的分辨率为16位;
SM1231 RTD模块的测量类型可以是“电阻”或“热电阻”。电阻→RTD传感器的阻值,传感器的量程可以在组态中设置,满量程数值为27648;热电阻一温度值x10,单位可以是C或F,组态中可选择。比如:假设设置的温度单位为摄氏度,测量值为262,则实际温度为26.2℃。
SM 1231 RTD模块支持2线制、3线制和4线制的热电阻传感器。实际应用中2线制传感器导致的测量误差较大,建议采用3线制或4线制传感器。S7-1200模块
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务
6XV1830-0EH10 网络总线
6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连结器,带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连结器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连结器,不带编程口,35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连结器,带编程口,35度垂直电缆出线
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
因为程序执行的扫描周期不相同,所以一定要在循环中断里调用
PID 指令
S7-1200
如何查看和设置带参数模块的属性。
在
西门子S7-1200的编程软件STEP7 BASIC中,可以对所有带参数的模块进行属性的查看和设置,可以根据需要对模块的默认属性进行修改。CPU的属性对系统行为有着决定的意义。对CPU可以设置接口、输入输出、高速计数器、脉冲发生器、启动特性、日时钟、保护等级、系统位存储器和时钟存储器、循环时间以及通信负载等。
在项目视图中双击设备和网络,打开设备视图、在软件的中下部显示所选对象的属性,在常规项中显示项目信息和目录信息。PROFINET接口的常规项中描述所插入CPU的常规信息。以太网地址项设置以太网接口是否互联,如果在项目中已经创建了子网,则可在下拉列表中进行选择。如果未创建子网,则可使用添加新子网按钮创建新子网。
IP协议中提供了有关子网中IP地址子网掩码以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器,则需要有关IP路由器的IP地址信息。在项中描述了以太网的接口名称和端口,注释,可以修改。在时间同步项中可以启用NTP模式的日时间同步。DI14和DO10中分别描述了常规信息、数字量输入输出通道的设置及IO地址等。
在数字量输入中,用户可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测,根据CPU的不同,可各个输入的脉冲捕捉。数字量输出项中可为所有数字量输出设置RUN到STOP模式切换的响应,可以将状态冻结,相当于保留上一个值,也可以设置替换值0或1。
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子一级代理商具备以下产品优势西门子可编程控制器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子数控系统,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。西门子S7-200PLC,西门子S7-400PLC,西门子S7-300PLC,LOGO!逻辑模块,西门子ET200I/O模块,西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机,扭矩电机,直流电机,西门子工业以太网,西门子光钎电缆,工业交换机,通讯网卡,西门子网络通讯设备,网络模块,西门子总线电缆,紫色双芯电缆绿色4芯电缆,蓝色双芯电缆,西门子总线接头,西门子驱动系统,伺服驱动,模块驱动,电源模块,西门子触摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700触摸屏OP 73触摸屏,其他触摸屏面板,西门子变频器MM420变频器,MM430变频器,MM440变频器,G120变频器G110变频器系列,工程变频器,西门子工程逆变器,西门子直流调速器,其他变频器及备件,西门子数控系统及备件,NCU主板,CCU控制主板,西门子数控系统,西门子PCU50,控制单元操作面板,手持单元,西门子软件,西门子低压产品,西门子工控机等西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块