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呼和浩特西门子工业代理商西门子中国有限公司授权合作伙伴授权代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,S7 CPU 拥有很多诊断和中断功能,例如,它们可用于报告基本 IO 系统的错误或故障。 诊断消息可缩短停机时间,简化故障定位,并将问题解决。 一般区别 使用智能设备时,“普通”S7 CPU 的诊断和中断功能依然可以使用。 但智能设备具有一些 特殊诊断功能。 将按以下结构来介绍这些功能: ● 在上位 IO 控制器上诊断智能设备 ● 在智能设备 CPU 进行诊断 在上位 IO 控制器上诊断智能设备 上位 IO 控制器有以下机制可用来诊断智能设备的状况: ● OB 83(返回子模块报警)
PID 自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。
PID Self-Tuner 适用于进行以下优化:
温度控制
液位控制
流量控制系统
PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用,被用于温度控制和
加热板的自优化,例如,用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化,
在这些过程中,必须对冷却进行控制,
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
另外,在 PID Self-Tuner V5.1 中还加入了控制区功能,它使得较为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面,将执行较大加热或冷却。控制区功能可被停用。
PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效:
稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长(延时 <0.1 x 建立时间)
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
过程的强度不是过大
PID自校正器能够与
PID Control(集成在 STEP 7 中)
Standard PID Control
Modular PID Control
IO 传输区域的特殊功能: 使用 IO 传输区域时,只能对传输区域本身进行诊断(是否存在、是否可用),但不能对 统一插入到智能设备 CPU 中的基本 I/O 模块进行诊断。 说明 • 只有从用户程序(如 L PEB、T PAB)对相应传输区域进行直接访问(调用 OB122),并且在识别过程映像传输错误期间(调用 OB85,如果已在 HW-Config 中 进行组态),才能在上位 IO 控制器中对统一插入的智能设备 IO 的故障进行报告。 • 将 IO 组件分配给 IO 传输区域,只能在智能设备 CPU 中对 IO 组件进行设置。 • 分配给 IO 传输区域的 IO 组件的过程和诊断报警不直接报告到上位 IO 控制器。 报警 评估和将相应报警信息传送到上位控制器必须在智能设备用户程序中进行(例如,通 过应用程序传输区域传送报警信息)。 • 位于一个电源模块组(例如,带有 IM151-8 PN/DP CPU)中的 IO 模块的负载电压诊 断只能通过应用程序来解决(如前所述),同样,插入/拔出电源模块也由应用程序来 诊断。 • 上位 IO 控制器无法从 IO 组件读取数据集和将数据集写入 IO 组件(这些组件已分配 给 IO 传输区域)。 智能设备 CPU 的诊断方法 智能设备中的诊断与“普通”IO 系统中的诊断不同: 对于智能设备 CPU,务必要知道上位控制器是处于 STOP 模式还是处于 RUN 模式,并 且知道上位 IO 控制器是否以循环方式访问智能设备 CPU 的传输区域。 可以使用以下方 法: ● OB83(插入/删除和返回子模块报警) ● OB 85(过程映像传输错误) ● OB 86(组件/CPU 停止) ● OB122(IO 访问错误) 说明 可以在智能设备 CPU 的用户程序中对 I/O 的诊断消息进行处理
和PID算法协调地组合在一起
在系统中
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或较高),
SIMATIC S7-400 和
Wi
设计
PID自校正器软件包由以下组件构成:
功能块:
“FB-TUN_EC”用于连续 PID 控制器的在线初始设置和适应。
“FB-TUN_ES”用于带位置反馈的 PID 控制器的在线初始设置和适应以及不带位置反馈的 PID 控制器的在线初始调节。
示例:
较新的增添包括控制产品 Standard PID Control V5.2、Modular PID Control V5.1 和控制模块 FM 355 及 FM 455 的详细示例。包含简要调试说明的电子版手册(入门指南),德语和英语。
功能
功能块单元有以下模式:
未知进程PID控制器的联机初始化,通过设定值步长初始化
未知进程PID控制器的调整,具有相当小设定值步长的后续较优化
正设定值步长情况下,PID控制器的结构转换。避免温度轨迹加热进程中的**调现象
操作状态改变和站故障/站返回 在带有智能设备的系统组态中,通常使用多个 CPU。 在下表中,可以看到操作状态改变 或 CPU 故障(智能设备、IO 控制器)对其它部分的影响: 事件 初始状态 事件 智能设备响应 上位控制器的响应 两个 CPU 都处于 RUN 模式。 智能设备 CPU 切换到 STOP 模式。 / 调用 OB 85(过程映像中 智能设备传输区域的所有 输入和输出子模块的过程 映像传输错误,如果组态 了过程映像传输错误的消 息)。 对智能设备传输区域的输 入或输出子模块进行直接 IO 访问时: 调用 OB 122(访问错误)