我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询
很多从日系PLC或者200PLC过来的人,很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语,比如OB,DB,FC,FB等等,其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等,所以讲解的内容,理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西,但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC,很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程,相比于很多普通的PLC教程,你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成:
OB:组织块,英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口,可以在CPU上电启动时调用,也可以循环调用,也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块,英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据,比如模拟量转换数据,相当于200里面的V区,欧姆龙PLC的W区。
FC:函数,英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码,可以在程序不同地方调用,可以被OB调用,也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务,提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后,通过Static变量仍然可以保留数值,经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时,系统会自动建立一个Main[OB1]程序,该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序,是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点,我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB,然后在FC中调用另外一个FC,形成嵌套调用。
注:、、、是别名,方便我们记忆和理解,真正的地址在[.....]中,如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容,图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念,我们暂时不需要了解,但是可以看到一些整体概念,Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个,还有一个嵌套在中,点击左侧箭头,出现如下图所示:
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和优先级,优先级越高,中断级别越高。在同样的优先级别,OB编号越小,越优先执行。从图1中,我们看到Main程序的地址在OB1,是一个循环运行程序,优先级为1较低。时间错误事件的优先级,当发生该事件时,会暂停执行Main程序,优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”,意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1,假设我们要创立该事件类型OB块,那么默认编号为123起,同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。
附件=非模块
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CPU属性的"启动"特性中, 设置的"比较预设与实际组态匹配",这里的"匹配"或者"兼容"是什么含义?
答:匹配 (兼容性)是指与当前的模块的输入和输出数量相匹配,而且电气和功能特性也相匹配。兼容模块必须能够完全替换已组态的模块;功能性可以更多,但不能比替换的模块少。
举例说明, 16个通道的数字量输入模块可作为8个通道的数字量输入模块的兼容替换模块。反之则不兼容;16个通道的晶体管数字量输出模块不可作为16个通道的继电器数字量输出模块的兼容替换模块。
所以,如果设置“仅在兼容时,才启动CPU”并且插入组态的模块兼容时,CPU 启动;如果插入的模块不兼容,则 CPU 无法启动。
如果选择“即使不兼容也启动 CPU” 的设置,此时如果插槽中插入一个模拟量输出模块或不插入任何模块,则与实际的16 个通道数字量输入的信号模块完全不兼容。虽然无法访问所组态的输入,但 CPU 仍可启动。
4. 为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN模式"下载组态后,CPU无法启动,而ERROR灯也不报错?
6XV1830-0EH10 网络总线
6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连结器,带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连结器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连结器,不带编程口,35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连结器,带编程口,35度垂直电缆出线
安装和拆卸信号板。先断开CPU的电源,接下来卸下CPU上部和下部的端子盖板,准备给CPU安装信号板。安装信号板的步骤如下,将螺丝刀插入CPU上部,接线盒盖背面的槽中,轻轻将盖翘起,并从CPU上卸下,将信号板直接向下放入CPU上部的安装位置中,用力将信号板压入该位置,直到卡入位重新装上端子盖板。卸下信号板时也要断开CPU的电源,并卸下CPU上部和下部的端子盖板。从CPU上卸下信号板的步骤如下,将螺丝刀插入信号板上部的槽中,轻轻将信号板翘起,使其与CPU分离,将信号板直接从CPU上部的安装位置中取出,重新装上信号板盖板,重新装上端子盖板。
安装信号板
拆卸和重新安装S7-1200端子板连接器。先要断开CPU的电源,然后打开连接器上方的盖子。卸下连接器的步骤如下,查看连接器的顶部,并找到可插入螺丝刀头的槽,将螺丝刀插入槽中,轻轻翘起连接器顶部,使其与CPU分离,连接器从夹紧位置脱离,抓住连接器,并将其从CPU上卸下。安装连接器的步骤如下,通过断开CPU的电源,并打开端子盖板,准备端子板安装的组件,使连接器与单元上的插针对齐,将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧,用力按下并转动连接器,直到卡入到位。仔细检查,以确保连接器已正确对齐,并完全啮合。
拆卸端子板连接器
SM 1221 数字量输入
对于漏型输入将“-”连接到“M”(如图示);对于源型输入将“+”连接到“M”
SM 1222 数字量输出
SM1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路: 一个常闭触点和一个常开触点。
例如输出"0",当输出点断开时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。
SM 1223 数字量输入/输出
对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块, 如下所示:
SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC,DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)
数字量信号板
通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展,同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。
SB 1221 200KHZ数字量输入接线
仅支持源型输入
SB 1222 200KHZ数字量输出接线
对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线
① 仅支持源型输入
② 对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 数字量输入/输出接线
仅支持漏型输入
源型/漏型输入接线说明
支持源型输入的信号板:
6ES7 221-3BD30-0XB0
6ES7 221-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
支持漏型输入的信号板:
6ES7 223-0BD30-0XB0
支持源型输入的信号模板:
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
支持漏型输入的信号模板:
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
可以参考 《 S7-1200 系统手册》
数字量的输入信号类型总结:CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入,而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。
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