西门子PLC模块代理商_6ES7215-1HG40-0XB0

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西门子授权供应浔之漫智控技术（上海）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.  MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机， 等备件销售。
S7-1200扩展模块：
HMI 基本型面板：
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件，所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求：
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm)：
要注意的是安装或拆卸已上电的S7-1200或相关设备可能会导致电击或意外设备操作。务必遵守适当的预防措施，确保在尝试安装或拆卸 S7-1200 CPU 或相关设备前断开 S7-1200 的电源。西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备如扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里以超级终端为例介绍自由口通讯。
1．控制系统原理
图1:控制系统原理
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )
3．软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和超级终端通信。
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：
图2： 新建S7 -1200项目
先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入PTP；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:\”；点击“Create”，这样创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示：
图3： 新建项目后
点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：
图4： 切换到项目视图
打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：
图5：PLC硬件组态
插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模块，拖拽或双击此模块，这样把串口模块插入到硬件配置里，接下来需要配置此RS232模块硬件接口参数，选择RS232模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有两个选项，一个是“general”；一个是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”和“订货信息”；而在“RS232 interface”里包括“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”。在这里我们选择“RS232 interface”，在“端口”配置的选项里，进行端口的参数配置，
波特率为：9600 ；
校验方式：无 ；
数据位为：8 ；
停止位：1；

6EP1 331-1SH02 单相220VAC输入，输出24VDC        1.3A
6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        2A
6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        3.8A
6EP1 332-2BA10 单相120/220VAC输入，输出24VDC    2.5A
6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC  5A  工业可并联
6EP1 333-2AA01 单相120/230VAC输入，输出24VDC  5A    工业可并联
6EP1 333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A    工业可并联
6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入，输出24VDC    10A    工业可并联
6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A
6EP1 336-2BA10 单相220VAC输入，输出24VDC        20A
6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A     工业可并联
6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00 单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        10A      工业可并联
6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联
6EP1 436-2BA10 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联
6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      新型模块式电源
6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        30A      工业可并联
6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
6EP1 252-0AA00 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入，输出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入，输出48VDC        20A      工业可并联

然后使用将转化后的实数使用 CALCULATE 进行数算，即根据公式 ： Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl ，如图写入公式：
这样自己编写的程序可以实现模拟量信号转化为工程值，当然也可以加入对信号的处理，如对信号的处理，小于0或者大于27648进行直接赋值为0或者27648，以及进行报警处理等。
第二种方法：使用“ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 指令来转换模拟量值
SCALE_ X 为“缩放” ，NORM_X 为“标准化”。功能块位于 TIAPortal指令的“转换操作”中。 功能与参数的详细说明参考 帮助。若要取得某个功能块的在线帮助。
计算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
NORM_X中，上下限分别为 MAX=27648 和MIN=0 ，SCALE_X中量程转化后对应于 MAX=80 和 Min=0。输入值为整数数据类型，量程转化后输出值为实数数据类型。NORM_X_VALUE对应模拟量模块采集的值。
至此，西门子博图 TIA 平台上的模拟量转化讲解完了，具体应用需要根据现场要求行，这里只是简单的量程转化，实际应用了需要对输入信号进行提前处理如滤波处理等，做相关的报警处理。 前面我们介绍了西门子S7-1200的硬件产品和编程软件的使用，下面通过一个电动机起保停控制的实例，介绍S7-1200的使用方法，按下瞬时启动按钮I0.6，电动机Q0.0启动，按下瞬时停止按钮I0.7，电动机Q0.0停止。
起保停控制练习
一、
组态设备
。打开编程软件STEP7 Basic，单击创建新项目，输入项目名称MOTOR1，单击创建按钮，开始创建项目。
创建新项目
接下来，在入门向导中单击组态设备项，选择添加新设备，单击SIMATIC PLC图标添加一个PLC。在设备树中单击CPU1214C，在显示的该CPU三种不同订货号的产品中，根据实际情况选择CPU。
选择CPU
在勾选打开设备视图复选框后，单击视图右下角的添加按钮，则自动进入到项目视图中的设备视图。在打开的设备视图，可以对CPU的信号模块和通信模块进行组态，在此我们不做修改。
设备视图
二、
PLC编程
。单击项目视图中左下角的Portal视图，切换到Portal视图，选择PLC编程项，双击对象列表中的Main块，打开项目视图的主程序，进入OB1编辑界面，拖动工具栏的常开触点到程序段一，输入地址I0.6，拖动常闭触点到程序段一，输入地址I0.7，拖动线圈到程序段一，输入地址Q0.0，拖动常开触点与I0.6并联，输入地址Q0.0，拖动连线形成闭合通路。这样一个简单的电动机起保停控制程序编写好了，单击工具栏中的保存项目按钮，保存项目。
编写程序

图13：超级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线程序，在变量表里强制M0.0为1，触发数据的发送，此时在超级终端会接收到发送的数据，如下图：
图14：在超级终端发送来的数据
对于第二个功能：超级终端发送数据给S7-1200，实际上是S7-1200是数据的接收方，超级终端是数据的发送方，对于S7-1200需要编写接收程序；而对于超级终端来说，只要打开超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致，在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示：（注：RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）
图15： 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数，先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ，双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出的串口命名DB_RCV_PTP，选择DB块，在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16： 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后，再插入接收缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型，如下图所示：
图17：定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后，接下来可以对RCV_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：
图18：接收编程
在上面的编程块里需要注意的是，在接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度，第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：
图19：String存储格式
上面完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样对硬件与软件进行编译，如下图：
图20：编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的超级终端程序，并设置硬件端口参数如下图：
图21：超级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件，打开此文本文件在里面输入“gfdcba”，如下图：
基于控制对象编程
刚才上文提到了S7-1200增加了db数据块和struckt数据类型，正因为具有了这两个必备的条件这才引出此系统的一个很重要的功能，这是基于控制对象的编辑和编程，添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象（如一个轴或一个 pid 控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（add new object）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。
g) 集成 hmi 工程组态
simatic step 7 basic 包括功能强大的hmi 软件 simatic wincc basic，用于对simatic hmi 精简系列面板进行的编程和组态。的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用 hmi 项目中的控制器过程值。hmi 是整个项目的一部分，hmi 数据可始终保持一致性。hmi 和plc 之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi 功能使组态 simatic hmi 精简系列面板变得十分方便且。
h) 通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太讯的趋势中，西门子的全线产品已经开始“顶盔贯甲”全部武装上了profinet的接口，而唯低端产品S7-200还是停留在以太讯s7协议的这个层面上，这是为什么呢！因为西门子已经把具有profinet接口的S7-1200上市了。S7-1200支持传统的以太网S7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatic hmi 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）
i) 灵活的第三方通讯
与第三方方设备通讯一直都是PLC自动化厂商的软肋，而S7-1200配备了cm模块支持rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯，并且S7-1200支持send_ptp 和 rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样意味着很容易封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网S7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式，并且提供了标准 t-send/t-receive 功能块完善通讯的解决方案，例如完全可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库（left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val 和s_conv）这意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力，可以和大量第三方进行自定义字符通讯（称重、二次仪表、单片机等）。
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S7-1200的产品展望
上边说了这么多S7-1200的一些特点，但并不表示这款产品没有不足，“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中，他在很多功能方面都不完善，例如：不支持profinet cab和io组态；不支持ppi、mpi和profibus通讯；不支持配方功能等，但是这些功能对于西门子开发并不是问题这也仅仅西门子为了能及早上市，把某些通讯模块和软件功能相继随后推出和规划在下一版本的软件中，所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品，随着中国经济的快速复苏和经济的衰退，现在正是出现大量中国设备出口的局面，而S7-200CN系列没有ce等认证是不能出口到，而S7-1200正是良好的一款低端紧凑型PLC产品非常适合中小型开发项目和设备，并且如果需要与大量第三方设备通讯这款产品真是物尽其用，笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花。
来源：网络，版权归原作者所有

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