我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询
6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速
6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I
6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速
6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A
6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A
6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC BA
6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC
6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16:数字输入模块,源型,16DI, 24V DC BA
6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC
6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA,包含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA,包含前连接器
.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”,可以设置保护级别,如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断次循环的程序的执行时间,每次循环的时间并不相等。
CPU提供两个参数来监视循环时间:循环周期监视时间和固定的小扫描循环时间(可启用)。启动阶段结束后,开始扫描循环监视。1.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源,而两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接;这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。
可以用如下方法解决:
1.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动。(但要注意,确保这是两个电源系统之间的联系。)
背景是:
○ 模拟量输入模块内部是非隔离的;
○ 共模电压必须小于12V且大于-12V;
○ 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2.使用模拟量输入滤波。
点击“设备视图”,选择需要设置模拟量输入滤波的模块;如图1所示:
○ 选择需要滤波的通道;
○ 选择滤波强度。
图1.设置模拟量输入滤波
滤波得出的数值是已采样的 n 个数值的平均值,而 n 是周期数。如图2所示:
图2. “滤波”选项对应的采样次数
当 S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时,可通过如下图的步骤进行检查:概述
S7-1200设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集,这些特点使它成为控制各种应用的解决方案。S7-1200型号和基于Windows的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。S7-1200与新型 SIMATIC HMI的匹配确保自动化任务特别、易于开发和调试。博途用于S7-1200的工程系统,具有直观的处理特性。
一
S7-1200 硬件组成
(1)控制器:带有集成 PROFINET 接口,用于编程设备、HMI 或其它SIMATIC控制器之间通信
(2)信号板:可直接插入到控制器
(3)信号模块:用于扩展控制器输入和输出通道
(4)通信模块:用于扩展控制器通信接口
(5)附件:如电源、开关模块、电池板或 SIMATIC 存储卡
一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器,其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间,它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个信号模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。
硬件的区别
二、通信方面的区别。串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口,支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。
通信的区别
三、工程方面。S7-1200的编程软件STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架,可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。
工程框架
四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以优化分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是必选的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。
存储的区别
五,程序结构的不同。S7-1200和S7-300一样,有OB块、FB块、FC块及数据块等,程序结构高度模块化,并且可以重用,大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似,都是通过组织块来分配事件的。
程序结构的区别
六、数据类型的不同。S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-300通过调用系统功能块SFC读取日期时间数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-300中的计数器在计数值大于零时,计数器输出置位,而S7-1200中的计数器,在计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999,而S7-1200的计数范围是可调的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别,S7-300中的定时器在计时值大于设定值时,定时器输出置位,而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。
定时器指令的区别
九、工艺功能。S7-1200和S7-300类似,都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。
工艺功能
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硬件组态
开关量模板
26 6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH02-9AJ0 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
27 6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
28 6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
29 6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
30 6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
31 6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
32 6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
33 6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单连接
34 6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
34 6ES7321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
35 6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
36 6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
37 6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
37 6ES7322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
38 6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
39 6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
40 6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
41 6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,立接点,故障保护)
42 6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
42 6ES7322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
43 6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
44 6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
45 6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
46 6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,立接点)
47 6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
47 6ES7322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
48 6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,立接点)
49 6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
49 6ES7322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成:
① 电源接口
② 存储卡插槽(上部保护盖下面)
③ 可拆卸用户接线连接器(保护盖下面)
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器(CPU 的底部)
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问:
● 每个CPU都提供密码保护功能,用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号:
对于具有继电器输出的 CPU 模块,必须安装数字信号板 (SB),以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接,以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如,可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU,或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能,这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能:
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板,用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板:
通信接口:
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧,然后将 TS 适配器模块(多3个)连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块:
HMI 基本型面板:
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件,所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求:
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm):2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间,比较小的微分作用时间 , 比例由小到大,到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差,使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统,使其产生动态误误差,观察系统抑制误差能力是否达标,抑制能力弱,放大微分作用时间或者比例增益,使其抑制能力增强。
比例作用:加快系统反应速度,有利于抑制动态误差,太强会过调,曲线震荡,太小动态误差抑制能力弱。
积分作用:静态误差,使曲线趋于平稳
微分作用:感知曲线变化趋势, 提前启动调节,太大不利于曲线平稳, 太小动太误差抑制能力弱。
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