控制器维修|过流故障维修|穆格伺服驱动器维修

伺服驱动器开始施加主控制器的伺服开启信号在应用中，它与电机的电压相同，此时，如果进行维护，则伺服驱动器可以按照伺服伺服驱动器和电动机正在无电动机运行命令，伺服驱动器发出命令，完全分开，保持电动机停止， 这是准备运行电动机的状态。
电压不足时报警检不检出，:检出设定在伺服启动信号接通期间，当检测到电源的电压不足时有无报警检出，电压不足时启动急减速停止:空转对所有控制模式都有效，设定在伺服启动()信号接通期间，检测到电源的电压不足时的伺服电机的动作。

速度指令比例值设定值请参考内部速度限制*段内部速度限制内部速度指令内部速度限制*段内部速度指令设定，速度指令比例值设定值请参考内部扭矩指令内部扭矩限制参数功能内部扭矩指令*段内部扭矩指令设定内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部扭矩指令内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部位置指令的位置转数设定*七章。

速度命令选择根据来选择，列表如下的信号命令来源内容外部模拟命令，之间电压差内部寄存器参数表示开关状态为开路表示开关状态为导通速度内部寄存器的命令设定参数设定为输入数值命令旋转方向参数设定为使用者将数字输入导通。

速度回路响应频率的计算如下系速度回路响应频率的计算如下高解析系列机种速度积分补偿，参数越大对固定偏差消除能力越佳，过大的设定容易引发机台的抖动，建议设定值如下共振抑制低通滤波器，参数负载惯性比越大，速度回路的响应频率会下降。
并且需要微分项以提供阻尼作用，因为响应变得振荡，不幸的是，所有三个参数都是相互关联的，因此通过调整一个参数将影响先前的任何参数调整，作为这种调整方法的示例，我们研究了具有通用伺服驱动器和控制器的CompumotorBE342A电动机的响应。

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