重载式智能停车机器人参数:
产品名称 重载智能停车机器人
产品型号 定制型
产品尺寸 定制型
承载能力 1-60T(可定制)
导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制)
功能 举升、滚筒,贵州视觉导航智能停车机器人参数、潜伏、牵引等(定制)
行走方向 前进后退,贵州视觉导航智能停车机器人参数、转弯,贵州视觉导航智能停车机器人参数、横移 (全向)
行走速度 6-35m/min(可调型)
转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定)
导航精度 ±10mm
地面情况 ±20mm地面不平整度
坡度 小于5°
驱动方式 多驱驱动
充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电
蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池
安全感应范围 ≤3m可调
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!贵州视觉导航智能停车机器人参数
六、系统维修保养
系统的维护保养主要在于叉车智能停车机器人车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车智能停车机器人额外的维护保养主要体现在以下几方面:
1.导航激光头的维修保养
导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。
2.防止激光头的维护保养
建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。
3.机械防撞条的维护保养
禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。中国闽台非标智能停车机器人参数深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法的可以来电咨询!
—光电防撞:当智能停车机器人触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。
—智能停车机器人状态:智能停车机器人存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。
—急停按钮:智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。
—定位坐标:激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标(x、y、z)
—控制参数:智能停车机器人底层控制发出的控制参数,速度为控制智能停车机器人行驶的速度,角度为控制智能停车机器人行驶的角度,高度为控制智能停车机器人举升的高度。
—错误信息:智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。
—运行模式:智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。
—叉板高度:显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。
—高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)
2.7、节点属性窗口
点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。
—所有节点:显示地图中的所有的坐标节点
—被选中的节点:显示鼠标选中的节点
—属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
—偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移
—选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别)
—偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点
—修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功
—更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图
—更改角度:修改选中的坐标点的角度
—ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择
—任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作
—触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择
—触发高度:输入叉车智能停车机器人需要举升的高度
—触发脚本:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号
—触发事件:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号
两点触发:
每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
—开始站点:设置动作开始执行的坐标点
—结束站点:设置动作结束时候的坐标点
—触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!新疆自主智能停车机器人参数
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至此,叉车智能停车机器人手动充电完成,可以投入正常使用了。
警告
手动充电前,请关闭叉车智能停车机器人的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)
请在*及通风良好的场地充电。
充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。
禁止在电瓶上放置金属物品。
充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。
4、IO盒
中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。
参数:
工作电压 :DC 24V
电流 :<1A
输入 :6路光耦隔离输入
输出 :6路继电器常开输出
通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线
显示 :LCD液晶屏贵州视觉导航智能停车机器人参数
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