百格拉伺服驱动器维修|欠压故障维修|伺服控制系统维修

验证通过多个访问通道的同时访问不会导致意外的命令触发或阻塞，确认使用占访问不会导致意外的命令触发或阻塞，验证所需的访问通道是否可用，如果伺服驱动器长时间未连接到主电源，则必须在电动机启动之前将电容器恢复到其全部性能。
检测出电压不足时的动作急减速停止以伺服电机的能力减速停止，空转在空转状态下以负荷转矩减速(增速)，禁止重写参数可重写，:禁止重写禁止参数编集，即使在参数号已选择不可重写，但却可编集参数号，设定通电时触摸面板的初始显示内容设置值对应显示内容顺序模式反馈位置输入信号当前报警命令位置输出信号位置偏差脉。

即为位置内部寄存器模式，更改后须重新开机才会较新控制模式，位置内部寄存器模式下，所需试运转设定数字输入的设定如下位置命令选择字输入，台达伺服的数字输入为可由使用者设定完后，若驱动器有异常信号出现因为出厂设定值有逆向运转禁止限与正向运转禁止配线图可参考位置模式标准配线图。

此时按下伺服启动按钮当画面出现过电流警告检查电机与驱动器接线状态，导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露，当画面出现低电压警告检查主回路输入电压接线是否正常，电压计测定是否主回路电压正常，用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。

在同一[通道选项"下拉菜单中的[速度信号"组中访问[速度错误"信号，确保对通道B使用自动缩放设置，两个信号在示波器主窗口中都应可见，您可以使用y轴标签字段下拉菜单在y轴刻度上在通道A和通道B之间切换，使用触发功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的触发电平设置。
令及分别为正向及反向扭矩限制命令值，为模拟扭矩输入电压值，混合后实际内部的正向及负向扭矩限制值分别定义为及扭矩混合限制各模式说明如下关闭混合限制功能扭矩混合限制型正向值扭矩混合限制型若若<负向值扭矩混合限制型。

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