ACM伺服放大器维修|上电就跳闸维修|控制器维修

伺服驱动器一般控制同步电机，变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速，伺服在调速、定位、精度上较高，功能也较强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域，伺服比变频有着明显的优势。当然，从控制原理上来讲，如果变频器匹配相应的编码器，也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
将会看到速度值在-不停的摆动，其主要原因为丝杠螺母在咬合时的间隙较大引起，系统里，解决的主要功能有如下两种功能:)停止时比例增益下降下降功能)脉冲抑制功能对于停止时的振动，除去上述两个功能外，按照切削/快速增益切换功能。

禁止命令脉冲用禁止，速度控制适于多段速度运行(速)及输入模拟量速度命令运行，转矩控制适于模拟转矩命令输入运行，:无:复位:-:外部再生电阻过热:命令脉冲α选择:切换控制模式:手动反转:多段速度:电流限制有效伺服启动:+:紧急停止:清除偏差:禁止命令脉冲:手动正转:多段速度:空转--对应的需要外部。

表示不区分系统，表示此线应用的客户，两位字母表示，表示不区分客户，特征号，一位数字表示，以区别不同的线序接法，编码器线规格表示线的特征，以线的驱动器侧接头型号命名，线长，以字母["开头，长度用三位或四位数字表示。

默认值为插值反馈计数，您可以使用电动机或编码器设备以及Ultraware软件编码器分支的原始反馈计数和插值因子(如果有)属性，将以插值反馈计数表示的值转换为轴转数，在Ultraware软件中，TTL编码器设备的插值因子固定为。
在转矩控制的情况下，驱动器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设置加减速时间的影响，如需加快跟踪速度，应缩短加减速时间，当驱动器的设定转矩大于负载转矩时，驱动器的输出频率将上升,当驱动器的输出频率达到频率上。

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