信浓sinano伺服驱动器维修|飞车维修

只要电动机空载运行，就不需要更改默认设置，电流限制可以通过参数CTRL_I_max设置电动机电流，可以通过参数LIM_I_maxQSTP限制[快速停止"功能的电流，并通过参数LIM_I_maxHalt限制[停止"功能的电流。
的命令是端子输入的脉冲，则是根据参数的内容，模式位置命令位置命令是端子输入的脉冲，脉冲有三种形式可以选择，每种形式也有正负逻辑之分，可在参数中设定，如下表所示外部脉冲列指令输入形式设定通讯地址初值相关索引节控制模式单位设定参数功能系列*六章控制功能系列脉冲形式相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符。

对于Ultra伺服驱动器，只有[关闭"和[禁用伺服驱动器"处于活动状态，并且两者都会导致惯性停车到停止状态，禁用伺服驱动器是所有属性的默认故障操作，并且只有选定的故障是可编程的，在[伺服驱动器故障行为"表中在*页上。

根据再生电阻过热的报警切断本信号，强制使伺服电机停机，再生电阻过热功能在再生电阻过热切断期间，强行停止伺服电机(接点)，若在电机运行过程中切断该信号，则伺服电机以能力减速停止(旋转速度**零速度幅度<参数号>)后。

单位设定范围参数功能速度控制积分值加大时，可提昇速度应答性及缩小速度控制误差量，设定太大时易产生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值，速度前馈增益参数功能速度控制命令平滑变动时，增益值加大可改善速度跟随误差量。
输出参数波动的示例包括负载惯量或质量的实时变化以及意外的轴转矩扰动，通常，伺服控制可分为两大类基本问题，类处理命令跟踪，它解决了实际运动遵循命令的程度如何的问题，旋转运动控制中的典型命令是位置，速度。

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