赛姆SEM伺服放大器维修|不运转故障维修

将DB补偿值相加，而当速度误差为负时，将DB补偿值相减)，提供补偿以补偿模拟伺服放大器中不可避免的偏移和漂移，驱动器偏移补偿将一个可编程值添加到伺服输出信号的幅度中，上面提到的每个增益项对系统的闭环动态都有特的影响。
如果不亮，则检查连线是否连接好供电电源不稳定，电源电压接通电源时出现低查看驱动器-值是否小于-的设定值确定供电电源是否稳定欠临时停电以上检查供电电源驱动器内部元器件故障电源容量不够瞬时掉电接通控制电源时出现驱动器电路板故障电机引线错误正确接线位置比例增益太小检查转矩限制值电机启动时出现输出转矩不足减。

但是需要满足不能**过放大器输出电流的%，放大器的输出电流由的(放大器)画面予以确认，调整时，在确认定位速度后，一边减小快速运行时间进给常数设定值，一边测试波形，直到加减速时，电机扭矩峰值接近%左右。

即扭矩控制命令为%额定扭矩，即速度控制命令为%额定扭矩，扭矩控制命令输入电压值设定值%速度或位置模式下，模拟扭矩限制输入电压时的限制扭矩限制命令输入电压值设定值%电磁刹车开启延迟时间，节，参数功能设定从伺服启动到电磁刹车互锁信号开启的延迟时间。

以切断伺服驱动器电源，*三章配线系列驱动器的连接器与端子端子记号控制回路电源输入端连接单相交流电源，根据产品型号，选择适当的电压规格主回路电源输入端电机连接线回生电阻端子连接三相交流电源，根据产品型号。
PUL-HIGH时为5-24V，PUL-LOW时为0-0.5V，为了获得可靠的响应，脉冲宽度应大于2.5uS(200K带宽)或1uS(500K带宽)信号至少5μsDIR-HIGH为5-24V，DIR-LOW为0-0.5V。

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