浔之漫智控技术有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及的售后服务、培训等。
在文本文件下输入要发送的字符串
③、打开变量表,强制M0.0,使能接收。然后, 在超级终端里,选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”,在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。
图23:通过超级终端发送数据
打开DB_RCV_BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图:
图23:接收缓冲区中接收到的数据
通过上面的例子实现了简单的应用,在实际的应用过程中,需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。
识别上方二维码关注本号,学习更LC编程知识!设备组态的任务是在设备与组态编辑器中生成一个与实际的硬件系统完全相同的虚拟系统,包括系统汇总的设备(PLC和HMI),PLC各模块的型号、订货号和版本、模块的安装位置和设备之间的通信连接,都应与实际的系统完全相同。
此外还应设置模块的参数,即给参数赋值,或称为参数化。
自动化系统启动时,CPU比较组态时生成的虚拟系统和系统实际的硬件系统,如果两个系统不一致,则采取相应的措施。
一、硬件组态
1.在设备视图中添加模块
在项目树下双击PLC设备对象,打开设备视图,CPU模块被放到1号插槽中。
在硬件组态时需要将I/O模块或通信模块放置到工作区的机架上的插槽内,有两种放置硬件对象的方法。
(1)用“拖放”的方法放置硬件对象
用鼠标打开硬件目录中的文件夹,比如选中订货号为6ES7 221-1BF32-0XB0的8点DI模块,其背景变为深色,用鼠标左键按住该模块不放,移动鼠标,将选中的模块拖到机架CPU右边的2号插槽,如下图所示。
(2)用双击的方法放置硬件对象
放置模块还有一个简单的方法,先用鼠标左键点击机架中需要放置模块的插槽,使它的四周出现深蓝色的边框,用鼠标左键双击硬件目录中要放置的模块,该模块便出现在选中的插槽。
放置通信模块和信号板的方法与放置信号模块的方法相同,信号板安装在CPU模块内,通信模块安装在CPU左侧的101-103号插槽。
2.硬件组件
硬件组件可以在设备视图或网络视图中进行,被的组件的地址可供其它组件使用,不能单CPU和机架,智能在网络视图或项目树中整个PLC站。
用鼠标右键点击要的硬件组件,选择“”命令,或者直接使用快捷键“Delete”,完成硬件组件的。
3.复制与粘贴硬件组件
可以在项目树、网络视图或设备视图中复制硬件组件,然后将保存在模板上的组件粘贴在其它地方。
4.改变设备的型号
用鼠标右键点击要更改型号的CPU,执行“更改设备”命令,如下图所示。
在弹出的“更改设备”对话框,选择设备列表中用来替换的设备的订货号,点击“确定”按钮,设备型号被更改,如下图所示。
5.建立设备之间的通信连接
进入项目视图中的网络视图,断种CPU左下角标识以太网接口的绿色小方框,按住鼠标左键不放,将它拖到HMI图形中表示以太网接口的绿色小方框,将会出现下图所示的绿色的以太网线。
二、信号模块的参数配置
1.信号模块的地址分配
双击项目树下的“设备组态”,如下图所示。
进入该PLC的设备视图,选中工作区中的CPU,打开工作区右边的“设备概览”区,如下图所示。
在“设备概览”区,可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。
DI、DO的地址以字节为单位分配,如果没有用完全分配给它的某个字节中所有的位,剩余的位也不能再作他用。
2.数字量的参数设置
先选中设备视图中的CPU或信号模块,然后选中工作区下面的监视窗口的“属性”选项卡,然后点击左边的“数字量输入”,可以修改输入滤波器的数值,可以启用上升沿检测等,如下图所示。
点击“I/O地址”,可以修改数字量输入和输出的起始地址,如下图所示。
模拟量的参数配置与数字量类似。
三、CPU模块的参数设置
1.设置系统存储器字节与时钟存储器字节
打开CPU的属性窗口,点击左边窗口,找到“系统和时钟存储器”,点击“启用系统存储器字节”前面的复选框,可以修系统存储器字节的地址,时钟存储器与系统存储器类似。
2.设置PLC上电后的启动方式
选中监视窗口左边的“启动”,可以组态上电后CPU的3中启动方式,如下图所示。
3.设置实时时钟
CPU带有实时时钟,在PLC的电源断电时,用超级电容给实时时钟供电,PLC通过24h后,超级电容被充了足够的能量,可以保证实时时钟运行10天。
选中监视窗口左边的“时间”,将默认的时区改为北京。我国目前没有使用夏时制。
4.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”,可以设置保护级别,如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断次循环的程序的执行时间,每次循环的时间并不相等。
启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示:
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”:定义了CPU 上电后的启动特性,共有以下三个选项,用户可根据项目的特点及性来选择,默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”:
“不重新启动(保持为STOP 模式)”:CPU 上电后直接进入STOP 模式;
“暖启动-RUN模式”:CPU 上电后直接进入RUN模式;
“暖启动-断电前的操作模式”:选择该项后,CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动,即断电前CPU处于运行模式,则上电后 CPU 依然进入RUN模式;如果断电前CPU 处于STOP状态,则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到进入 RUN 模式的命令;
如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下,CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”:定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性:
“仅在兼容时,才启动CPU”:所组态的模块与实际模块匹配(兼容)时,才启动CPU。
“即便不匹配,也启动CPU”:所组态的模块与实际模块不匹配(不兼容)时,也启动CPU。
注意:
如果选择了"即便不匹配,也启动CPU",此时的用户程序无常运行,必须采取相应措施!所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”:在 CPU 启动过程中,为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间,包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配,则CPU立刻启动;如果在设置的“组态时间”内,集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配,则 CPU 将切换到 RUN 模式,但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O;
④ “OB应该可中断”:“OB应该可中断”后,在OB 运行时,更高优先级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后,会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”,则优先级大于2的任何中断只可以中断循环OB,但优先级为2~25的OB不可被更高优先级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作
启动特性:
在暖启动期间,所有非保持性位存储器内容都将并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式,已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于:OB 82(诊断中断)
禁用模块上的输出。
不更新过程映像;可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示:
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明, 请参考以下文档:
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题:
1.
哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动?
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动:
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式;
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动(保持为 STOP 模式);
暖启动 - 断电前的模式:CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”,且在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式;
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录,则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考:
组态控制功能
2. 为什么CPU断电后,再上电CPU没有报任何错误,但CPU却运行不起来?
答:原因是CPU没有硬件开关用于启停控制,CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定(如图1所示)。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”,此时如果是断电前CPU因故障停止,那么再上电后即使没有故障,CPU也会延电前的状态,保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”,则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下,CPU无法启动,需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”,才能保证在没有错误的情况下,CPU上电后直接进入RUN模式。
3.
组态设备网络S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC,代表了下一代PLC的发展方向。它集成了以太网接口和很强的工艺功能,编程软件STEP 7 Basic集成了用于人机界面组态的WinCC Basic,硬件和网络的组态、编程和均采用图形化的方式。
1.
为方便的以太信。
使用普通的以太网电缆,可以下载和,提供了笔记本电脑与PLC通信的简单的方法。
2.指令系统的设计简单合理,有的指令(例如数据转换指令)可以设置一个或两个操作数的数据类型,
一条指令相当于S7-200/300/400的多条指令。
3.
只有梯形图和功能块图语言
,没有语句表语言。
4.程序结构基本上与S7-300/400相同。指令系统、程序结构和编程软件应该与
替代S7-300/400的S7-1500兼容。
5.STEP 7 Basic采用与西门子人机界面的组态软件WinCC flexible类似的多窗口界面,同时显示项目树窗口、程序区、组态和显示信息的巡视窗口,以及指令表或人机界面的对象列表等。软件的使用为方便,例如可以将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。
软件很容易上手。
6.各种硬件、网络和参数采用形象直观的图形和表格组态的方法来设置。比S7-200的“向导”功能和系统块
更为直观和方便。
7.集成的WinCC Basic的功能和界面与WinCC flexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程,人机界面可以直接使用PLC的变量。指示灯比WinCC flexible的更好用。
有人机界面仿真功能。
8.
具
有比S7-300的参考数据更强的功能
,有多种显示交叉数据的方法。可以快速查看单的变量在PLC和HMI中使用的情况。
9.
有很强的故障诊断和显示功能
,有诊断缓冲区、巡视窗口的诊断选项卡和读取错误信息的指令。可以用LED显示有故障的模拟量模块的通道。
10.CPU集成了两点模拟量,集成的高速计数器和高速输出的功能和使用方法与S7-200基本上相同。
11.CPU上可安装一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出,可弥补继电器型
CPU不能输出高速脉冲的缺陷。
12.PID的参数设置和调试方便直观,有参数自整定功能,可控制16个回路。配一块AO信号板,可以实现PID闭环控制。
PID参数自整定功能很好用。
13.
通信功能强,
以太网接口可以实现S7-1200与计算机或精简系列面板的通信,S7-1200之间的通信,S7-1200与S7-200、S7-300/400的通信,S7-1200与WinCC的OPC通信。
14.配上串行通信接口后,可以实现与变频器的USS通信,开始我们来学习西门子S7-1200,S7-1200是西门子公司新推出的一款面向离散自动化系统和立自动化系统的低端PLC。S7-1200采用了模块化设计,具备强大的工艺功能,适用于多种场合,可以满足不同的自动化需求。S7-1200的定位处于原有的SIMATIC S7-200和SIMATIC S7-300之间,是紧凑型自动化产品的新成员。在涵盖了S7-200原有功能的基础上,S7-1200增加了许多新的功能,可以满足更广泛领域的应用要求。S7-1200的CPU集成了PROFINET接口,可以实现编程设备与CPU、CPU与HMI以及CPU与CPU之间的通信。
S7-1200的定位
另外S7-1200还可以通过开放的以太网协议,实现与第三方设备的通信。S7-1200 CPU集成有强大的技术测量闭环控制以及运动控制等功能,拥有多达六个高速计数器,使其可用作监视增量编码器频率计数,或对过程事件进行高速计数。S7-1200集成了两个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。S7-1200拥有对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制的PLCopen运动功能块,还可以使用驱动调试控制面板,对电机进行启动和调试。
运动控制
S7-1200支持多达16个PID控制回路。PID调式控制面板,简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路,除了提供自动调节和手动调节方式外,还提供调节过程的图形化趋势图。西门子公司的SIMATIC HMI精简系列面板拥有高对比度的图形显示屏,具有简便组网和无缝通信的特点。17成为适用于S7-1200的理想面板,4寸、6寸、10寸或15寸操作屏,不仅可以进行触摸操作,还可以使用带有触摸反馈的可编程按键进行操作。精简系列面板的防护等级为IP65,可以在恶劣的工业环境中使用。
下载项目
。在项目视图的项目树中选中站PLC1,通过单击菜单中的编辑按钮,选择其中的编译,对该站下的所有数据进行编译,也可以选中站下的某个组件进行单编译,例如选中站下的程序块,点击编译,则只对程序块进行编译。编译无错,将项目下载到PLC。
编译项目
在项目视图的项目树中选中站PLC1,单击工具栏中的下载按钮,提示停止CPU,并且进行编译。单击下载按钮开始下载,单击完成按钮,完成下载,并使CPU运行。
下载项目
四、
监视运行
。在项目视图中打开OB1主程序块,单击工具栏中的启用或禁用监视按钮,可以在线监视程序的运行状态,可以看到未按下I0.6时,Q0.0不亮,按下I0.6时Q0.0亮,按下I0.7,Q0.0灭。
监视运行CPU 模拟量输入阻抗:
电压型信号:≥ 100 KΩ
信号模板模拟量输入阻抗:
电压型信号:≥ 9 MΩ
电流型信号:250Ω
信号模板及信号板模拟量输出阻抗:
电压型信号:≥ 1000 Ω
电流型信号:≤ 600 Ω
S7-1200 模拟量模块的输入/输出信号传输距离?
答:
模拟量模块的输入/输出信号传输距离,从接线方面考虑,使用双绞屏蔽电缆可以连接 100 m 的长度, 还要考虑现场电磁干扰等现实状况。一般电压信号易受现场干扰且长距离传输也会造成信号的衰减,建议尽量近距离传输;电流信号相比电压信号抗干扰能力好些, 相对电压信号传输距离可适当加长。
S7-1200 模拟量模块的输入过冲及溢出数值分别是多少?
对于电压测量范围,S7-1200 模拟量模块的电压输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 1 所示:
过冲范围为 27649至32511;下冲范围为-27649至-32512
上溢范围为 32512至32767,下溢范围为 -32513至-32768
图 1 .SM1231 电压测量范围数值
对于电流测量范围,S7-1200 模拟量模块的电流输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 2 所示:
过冲范围为 27649至32511;下冲范围为-1至-4864
上溢范围为 32512至32767,下溢范围为 -4865至-32768
注意:当开路时,模拟量模块通道显示数值是32767。
图 2 .SM1231 电流测量范围数值
SM1231 模拟量输入模块未使用通道如何处理?
答:应将未使用的电压输入通道短路。使用导线短接通道的正负两个端子,例如短接 0 通道的 0+ 和 0- 端子;
应将未使用的电流输入通道设置在 0 至 20 mA 范围。
S7-1200 TC 信号阻抗指标是多少?
CPU 1215C DC/DC/继电器 (6ES7 215-1HG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1215C DC/DC/DC (6ES7 215-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1217C 接线图
CPU 1217C DC/DC/DC (6ES7 217-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
③ 5V差分信号输入
④ 5V差分信号输出
常见问题
1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用?
答:不能。详情可见《 S7-1200 系统手册 》的附录
S7-1200 CPU 自带模拟量输入通道能否接入 0-20mA 电流信号?怎么接线?
答:S7-1200 自带模拟量输入通道支持 0-10 V 电压信号。如果需要接 0-20mA 电流信号, 可并联 1个 500ohm 的电阻。
注意:使用 500Ω 电阻时,必须注意这种测量方式的功率消耗。 并确保电阻两端外加 DC 24 V 电压时,电阻功率消耗至少为 1.16 W。 同时, 此方法精度无法保证。
以 S7-1200 自带模拟量输入通道接入常用的两线制传感器 4-20mA 电流信号为例, 如下图:
浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子一级代理商具备以下产品优势西门子可编程控制器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子数控系统,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。西门子S7-200PLC,西门子S7-400PLC,西门子S7-300PLC,LOGO!逻辑模块,西门子ET200I/O模块,西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机,扭矩电机,直流电机,西门子工业以太网,西门子光钎电缆,工业交换机,通讯网卡,西门子网络通讯设备,网络模块,西门子总线电缆,紫色双芯电缆绿色4芯电缆,蓝色双芯电缆,西门子总线接头,西门子驱动系统,伺服驱动,模块驱动,电源模块,西门子触摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700触摸屏OP 73触摸屏,其他触摸屏面板,西门子变频器MM420变频器,MM430变频器,MM440变频器,G120变频器G110变频器系列,工程变频器,西门子工程逆变器,西门子直流调速器,其他变频器及备件,西门子数控系统及备件,NCU主板,CCU控制主板,西门子数控系统,西门子PCU50,控制单元操作面板,手持单元,西门子软件,西门子低压产品,西门子工控机等西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块