西门子授权经销商_6ES7134-6JD00-0DA1

浔之漫智控技术（上海）有限公司是西门子授权PLC模块供应商
图5 添加OB新块
图6 手动选择创建编号
图5 添加OB新块界面，我们可以看到，在红色矩形框处，OB编号数值为123，我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方式，同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。
这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。
程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，是默认的Main程序(OB1)，我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。
启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也是只运行一次。我们新建一个DB1块，添加两个，设置初始值，如下图所示：
图7 添加DB块变量
然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)：
图8 Startup事件OB块程序
我们可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项，如下图所示：
图9 下载选项
如果是初次下载，选择“硬件和软件（仅更改）”。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。
图10 程序运行结果
循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。
图11 添加循环中断事件OB块

6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0CC11-3AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6AV6648-0CE11-3AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6ES7288-0CD10-0AA0 S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
6EP1332-1LA10 SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A

启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示：
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”：定义了CPU 上电后的启动特性，共有以下三个选项，用户可根据项目的特点及性来选择，默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”：
“不重新启动（保持为STOP 模式）”：CPU 上电后直接进入STOP 模式；
“暖启动-RUN模式”：CPU 上电后直接进入RUN模式；
“暖启动-断电前的操作模式”：选择该项后，CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动，即断电前CPU处于运行模式，则上电后 CPU 依然进入RUN模式；如果断电前CPU 处于STOP状态，则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到进入 RUN 模式的命令；
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 RUN 模式，则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下，CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”：定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性：
“仅在兼容时，才启动CPU”：所组态的模块与实际模块匹配（兼容）时，才启动CPU。
“即便不匹配，也启动CPU”：所组态的模块与实际模块不匹配（不兼容）时，也启动CPU。
注意：
如果选择了"即便不匹配，也启动CPU"，此时的用户程序无常运行，必须采取相应措施！所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”：在 CPU 启动过程中，为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间，包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配，则CPU立刻启动；如果在设置的“组态时间”内，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配，则 CPU 将切换到 RUN 模式，但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O；
④ “OB应该可中断”：“OB应该可中断”后，在OB 运行时，更高优先级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后，会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”，则优先级大于2的任何中断只可以中断循环OB，但优先级为2～25的OB不可被更高优先级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作
启动特性：
在暖启动期间，所有非保持性位存储器内容都将并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式，已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于：OB 82（诊断中断）
禁用模块上的输出。
不更新过程映像；可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示：
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明， 请参考以下文档：
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题：
1.
哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动？
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动：
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式；
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动（保持为 STOP 模式）；
暖启动 - 断电前的模式：CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”，且在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式；
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录，则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考：
组态控制功能
2. 为什么CPU断电后，再上电CPU没有报任何错误，但CPU却运行不起来？
答：原因是CPU没有硬件开关用于启停控制，CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定（如图1所示）。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”，此时如果是断电前CPU因故障停止，那么再上电后即使没有故障，CPU也会延电前的状态，保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”，则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下，CPU无法启动，需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”，才能保证在没有错误的情况下，CPU上电后直接进入RUN模式。
3.

开关量模板
26 6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH02-9AJ0 开入模块（16点，24VDC）组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
27 6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
28 6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BH50-9AJ0 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
29 6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
30 6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
31 6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
32 6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
33 6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接
34 6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
34 6ES7321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
35 6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
36 6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7321-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7322-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
37 6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
37 6ES7322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
38 6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
39 6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
40 6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
41 6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）
42 6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
42 6ES7322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
43 6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
44 6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
45 6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
46 6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，立接点）
47 6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
47 6ES7322-1HF01-9AJ0 开出模块（8点,继电器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
48 6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，立接点）
49 6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
49 6ES7322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
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