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西门子授权供应浔之漫智控技术(上海)有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口,两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口,一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口,2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接)
SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB10-2AA3 X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四个RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC)
在工业控制中,某些输入量(温度、压力、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。
模拟量I/O模块的任务是实现A/D和D/A。
编程工具STEP7 Basic-特点
STEP7 Basic是西门子开发的高集成度工程组态系统,包括面向任务的HMI智能组态软件 Wincc Basic。
硬件组态--组态的任务
硬件组态--组态的任务是在设备和网络编辑器中生成一个与实际的硬件系统对应的模拟系统。
硬件组态--硬件组件
可以设备视图或网络视图中的硬件组态组件,被的组件地址可供其他组件使用。不能单CPU和机架,只能在网络视图或项目树中整个PLC站。
硬件组件后,可以对硬件组态进行编译,编译时进行一致性检查,如果有错误将会显示错误信息,应改正后重新编译。如果有用过西门子S7-200SMART系列PLC的学员,应该会知道PLC提供了各种模块和插入式板,用于扩展CPU的功能,那么S7-1200 系列PLC也不例外。S7-1200系列PLC的扩展模块包括三类,信号模块、信号板和通信模块。信号模块是扩展在CPU的右侧,信号板扩展在CPU的正上方,通信模块扩展在CPU的左侧。下面来简单的介绍一下S7-1200系列的模块。
”
1、信号模块
信号模块可以为CPU补充集成的IO口,模块型号名称一般是SM开头的。信号模块SM是连接在CPU右侧的,包括数字量 I/O、模拟量 I/O、热电阻和热电偶、SM 1278 IO-Link 主站等模块。注意CPU1211C不支持扩展信号模块,CPU1212C支持多扩展2个信号模块,其他型号CPU都可以多扩展8个信号模块。
数字量IO信号模块包括了以下这几种:
SM 1221 数字量输入模块、SM 1222 数字量输出模块、SM 1223 数字量直流输入 / 输出模块、SM 1223 数字量交流输入 / 输出模块。总结一下,从输入输出点数来看,有8个点的有16个点的,从输入的电源类型来看,有直流的也有交流的,从输出类型来看,有晶体管输出和继电器输出的。
模拟量IO信号模块包括以下这几种:
SM 1231 模拟量输入模块、SM 1232 模拟量输出模块、SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入和输出混合模块。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或输出标准的电压信号和电流信号的,SM 1231是用于接热电阻或热电偶进行温度采集的。
2、信号板
CPU 支持扩展信号板,信号板是使用嵌入式的安装方式的,安装在CPU的正上方,安装不会占用空间,比如我们需要扩展少量IO点的时候,可以选择扩展数字量IO的信号板。除了数字量IO的信号板,还有模拟量的信号板,这些信号板一般型号是以SB开头的。此外,还有通信板CB,可以为CPU增加其它通信端口。电池板 BB可提供长期的实时时钟备份。
3、通信模块
通信相关的模块包括通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) ,用于增加 CPU 的通信接口,例如利用CM模块可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。利用CP 模块可以提供其它通信类型的功能,例如通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 网络连接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模块CM或通信处理器CP扩展在CPU的左侧(或连接到另一CM或CP的左侧),而且多支持三个CM或CP的扩展。
通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5 PROFIBUS-DP从站模块,通信处理器CP包括CP1242-7 GPRS模块、CP1243-1以太信处理器。
以CM1241通信模块举例,用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信,这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。当然除了这个模块可以扩展RS232或RS485通信接口之外,我们还可以使用前面所说的CB信号板,这样我们有了多个选择。
关于前面所说的这些模块的具体参数和使用,还得查看样本手册哦,如果想深入了解的,下载手册看看吧。
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领取新手PLC学习资料启动模式
S7-1200CPU通电后,它在开始执行循环用户程序之前先执行启动程序。CPU支持以下组态选项:
● 不重新启动(保持为 STOP 模式)
● 暖启动 - RUN 模式
● 暖启动 - 断电前的模式
要对SEND_PTP赋值参数,先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_Send_PTP,选择DB块,在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”
图8: 创建发送功能块的背景数据块
插入背景DB后,再插入发送缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据,如下图所示:
图9:在接收缓冲区中接收到的数据
定义完发送缓冲区后,接下来可以对SEND_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
图10:发送编程
在上面的编程块里需要注意的是,在发送缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:
图11:String存储格式
上面完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样对硬件与软件进行编译,如下图:
图12:编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
S7-1200 特性概述
下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显著特性概述:
(01)集成的Profinet接口
(02)以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)
(03)集成数字量输出 24V DC 或继电器
(04)集成 24V DC 数字量输入
(05)集成模拟量输入 0-10V
(06)频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)
(07)频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出
(08)频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)
(09)通过连接附加通信模块 (如:RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性
(10)通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间)
(11)通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)
(12)可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)
(13)PLCopen 运动控制,用于简单的运动控制
(14)带自整定功能的 PID 控制器
(15)集成实时时钟
(16)密码保护
(17)时间中断
(18)硬件中断
(19)库功能
(20)在线 / 离线诊断
(21)所有模块上的端子都可拆卸
三
S7-1200 控制器概述
四
S7-1200 配合
五
S7-1200 模块化理念
通过的一致编程环境实现更短的工程和服务周期。
六
S7-1200 通讯功能
七
S7-1200 集成工艺S7-1200除了CPU之外,还有各种通信模块、信号模块、信号板及CPU电源等。这些CPU和模块都是有其规定的命名规则的,下面我们来详细的看看吧。
西门子S7-1200系列的命名规则分为三部分,部分叫
模块标识符
,第二部分叫
PLC系列
,一部分的数值代表不同的模块。
模块类型包括有
CPU处理器模块、PM电源模块、SM信号模块、SB信号板、CM通信模块
。
PLC系列12表示1200系列,15表示1500系列,一部分数值的位代表不同的模块,1为
CPU模块
,2为数
字量模块
,3为
模拟量模块
,4为
通信模块
,第二位数字代表不同型号的产品。
比如CPU1214C,表示是1200系列的CPU模块,型号是为CPU1214C的产品。再比如SM1221,表示的是数字量信号模块。SB1222表示的是数字量信号板。
对于S7-1200系列PLC来说,现在常见的主要有5种型号,分别是
CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C
。这些型号中,CPU1217C只有有DC/DC/DC这种类型,除了CPU1217C外,每个型号都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY和DC/DC/RLY三种类型。
类型符号中一共三个部分:
部分
表示CPU的供电电压,DC是直流24V供电,AC是交流220V供电;
第二部分
DC表示输入信号是24V供电的;
第三部分
表示CPU的输出类型,DC为晶体管输出类型,RLY为继电器输出类型。
其实以上这些跟S7-200/200 SMART PLC是一样的。
对于常用的CPU类型,我们来看一下它们的参数。从表格中我们可以主要看几个关键的参数。
0
1
用户存储器
我们可以看到用户存储器分为三种类型,工作存储器、装载存储器和保持性工作存储器。
这三种类型的存储器,不同型号的CPU都各有不同,其中的是CPU1215FC、CPU1217C这两个型号,工作存储器达150KB。
0
2
本体集成IO
不同型号的CPU,IO点数不一样,选型的时候可以根据实际需要的IO点进行选择可以了。
此外,每个CPU都自带有两路模拟量输入信号,对于1215C、1215FC、1217C还支持两路模拟量输出信号。
0
3
扩展能力
每个CPU都可支持在左侧扩展多3个通信模块,在CPU正上方扩展一个信号板。
但是并不是每个CPU都能支持在右侧扩展多到8个模块的。
比如CPU1211C不支持信号模块的扩展,CPU1212C和CPU1212FC多只可扩展2个模块,其他CPU多可扩展8个模块。
我们学习了
西门子S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。
SIMATIC S7-1200 PLC 与新型 SIMATIC HMI Basic Panel 的匹配确保自动化任务特别、易于开发和调试
一. S7-1200输入输出接线图
CPU 1211C 接线图
CPU 1211C AC/DC/继电器 (6ES7 211-1BE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1211C DC/DC/继电器 (6ES7 211-1HE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7 211-1AE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1212C 接线图
CPU 1212C AC/DC/继电器 (6ES7 212-1BE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1212C DC/DC/继电器 (6ES7 212-1HE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7 212-1AE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1214C 接线图
CPU 1214C AC/DC/继电器 (6ES7 214-1BG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1214C DC/DC/继电器 (6ES7 214-1HG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1215C 接线图
CPU 1215C AC/DC/继电器 (6ES7 215-1BG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
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