6AV2128-3GB06-0AX0_西门子PLC模块代理商

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西门子授权供应浔之漫智控技术（上海）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.  MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机， 等备件销售。
6ES7551-1AB00-0AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 
6ES7550-1AA00-0AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块 
6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 
6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通讯模块
6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP Profibus接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF
6ES7155-5AA00-0AB0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块
6ES7545-5DA00-0AB0 RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 
6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 
6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm

IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中，的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量，输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏，无法更改。如果启用溢出诊断，则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制，在此不做说明。启动项用来设置启动类型，日时间用于设置CPU的运行时区，以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1，则M1.0表示个扫描周期为1，M1.1表示与上个扫描周期相比，诊断状态发生变化时，M1.1为1，M1.2始终为1，M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节，采用默认字节地址0，当然也可以修改，则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号，如M0.5的时钟频率为1赫兹，则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块，也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量，是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量，比如温度、压力、速度等等；
根据信号是从外部输入到模块内部，还是从模块向外输出，数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的，模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块，其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块：
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写，即“信号模块”；“12”表示S7-1200系列， “21”是产品序列号；“DI”是英文“Digital Input”的缩写，表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量，
“8”表示有8个通道，“16”表示有16个通道；“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入，是指将模块的公共端连接到电源的正，电流从公共端流入，从模块的通道流出，经过外部按钮或开关，再回到电源负的接线方式；
所谓漏型输入，是指将模块的公共端连接到电源的负，电流从外部开关流入通道，经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式；
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同，分为三种：①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型；
②SM1222 DQ8xRelay，继电器输出型；
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver，继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同，分为三种：
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出；
②SM1222DQ16X24DCSinking，漏型输出；
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出；
以SM1222 DQ8x24VDC为例，名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写，表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写，表示“数字量输出”；
“8”表示有8个通道；
“24V DC”表示输出电压为直流24V；
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同：
①继电器输出型为无源触点，可接直流电或交流电；晶体管输出型为源型或漏型，额定电压为直流24V;
②由于其机械特性，继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型；
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型；
模拟量是指能连续变化的物理量，比如：温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器，比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器，会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出，常见的电压信号有±10V，±5V等，常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。

在文本文件下输入要发送的字符串
③、打开变量表，强制M0.0，使能接收。然后， 在超级终端里，选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”，在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。
图23：通过超级终端发送数据
打开DB_RCV_BUFF数据块，在线查看接收到的数据，如下图：
图23：接收缓冲区中接收到的数据
通过上面的例子实现了简单的应用，在实际的应用过程中，需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。
识别上方二维码关注本号，学习更LC编程知识！设备组态的任务是在设备与组态编辑器中生成一个与实际的硬件系统完全相同的虚拟系统，包括系统汇总的设备（PLC和HMI），PLC各模块的型号、订货号和版本、模块的安装位置和设备之间的通信连接，都应与实际的系统完全相同。
此外还应设置模块的参数，即给参数赋值，或称为参数化。
自动化系统启动时，CPU比较组态时生成的虚拟系统和系统实际的硬件系统，如果两个系统不一致，则采取相应的措施。
一、硬件组态
1.在设备视图中添加模块
在项目树下双击PLC设备对象，打开设备视图，CPU模块被放到1号插槽中。
在硬件组态时需要将I/O模块或通信模块放置到工作区的机架上的插槽内，有两种放置硬件对象的方法。
（1）用“拖放”的方法放置硬件对象
用鼠标打开硬件目录中的文件夹，比如选中订货号为6ES7 221-1BF32-0XB0的8点DI模块，其背景变为深色，用鼠标左键按住该模块不放，移动鼠标，将选中的模块拖到机架CPU右边的2号插槽，如下图所示。
（2）用双击的方法放置硬件对象
放置模块还有一个简单的方法，先用鼠标左键点击机架中需要放置模块的插槽，使它的四周出现深蓝色的边框，用鼠标左键双击硬件目录中要放置的模块，该模块便出现在选中的插槽。
放置通信模块和信号板的方法与放置信号模块的方法相同，信号板安装在CPU模块内，通信模块安装在CPU左侧的101-103号插槽。
2.硬件组件
硬件组件可以在设备视图或网络视图中进行，被的组件的地址可供其它组件使用，不能单CPU和机架，智能在网络视图或项目树中整个PLC站。
用鼠标右键点击要的硬件组件，选择“”命令，或者直接使用快捷键“Delete”，完成硬件组件的。
3.复制与粘贴硬件组件
可以在项目树、网络视图或设备视图中复制硬件组件，然后将保存在模板上的组件粘贴在其它地方。
4.改变设备的型号
用鼠标右键点击要更改型号的CPU，执行“更改设备”命令，如下图所示。
在弹出的“更改设备”对话框，选择设备列表中用来替换的设备的订货号，点击“确定”按钮，设备型号被更改，如下图所示。
5.建立设备之间的通信连接
进入项目视图中的网络视图，断种CPU左下角标识以太网接口的绿色小方框，按住鼠标左键不放，将它拖到HMI图形中表示以太网接口的绿色小方框，将会出现下图所示的绿色的以太网线。
二、信号模块的参数配置
1.信号模块的地址分配
双击项目树下的“设备组态”，如下图所示。
进入该PLC的设备视图，选中工作区中的CPU，打开工作区右边的“设备概览”区，如下图所示。
在“设备概览”区，可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。
DI、DO的地址以字节为单位分配，如果没有用完全分配给它的某个字节中所有的位，剩余的位也不能再作他用。
2.数字量的参数设置
先选中设备视图中的CPU或信号模块，然后选中工作区下面的监视窗口的“属性”选项卡，然后点击左边的“数字量输入”，可以修改输入滤波器的数值，可以启用上升沿检测等，如下图所示。
点击“I/O地址”，可以修改数字量输入和输出的起始地址，如下图所示。
模拟量的参数配置与数字量类似。
三、CPU模块的参数设置
1.设置系统存储器字节与时钟存储器字节
打开CPU的属性窗口，点击左边窗口，找到“系统和时钟存储器”，点击“启用系统存储器字节”前面的复选框，可以修系统存储器字节的地址，时钟存储器与系统存储器类似。
2.设置PLC上电后的启动方式
选中监视窗口左边的“启动”，可以组态上电后CPU的3中启动方式，如下图所示。
3.设置实时时钟
CPU带有实时时钟，在PLC的电源断电时，用超级电容给实时时钟供电，PLC通过24h后，超级电容被充了足够的能量，可以保证实时时钟运行10天。
选中监视窗口左边的“时间”，将默认的时区改为北京。我国目前没有使用夏时制。
4.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”，可以设置保护级别，如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间，包括所有中断次循环的程序的执行时间，每次循环的时间并不相等。

CPU
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB  6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1HG31-0XB0 6ES7214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1BG31-0XB0 6ES7215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1AG31-0XB0 6ES7215-1AG40-0XB0
基于控制对象编程
刚才上文提到了S7-1200增加了db数据块和struckt数据类型，正因为具有了这两个必备的条件这才引出此系统的一个很重要的功能，这是基于控制对象的编辑和编程，添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象（如一个轴或一个 pid 控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（add new object）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。
g) 集成 hmi 工程组态
simatic step 7 basic 包括功能强大的hmi 软件 simatic wincc basic，用于对simatic hmi 精简系列面板进行的编程和组态。的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用 hmi 项目中的控制器过程值。hmi 是整个项目的一部分，hmi 数据可始终保持一致性。hmi 和plc 之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi 功能使组态 simatic hmi 精简系列面板变得十分方便且。
h) 通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太讯的趋势中，西门子的全线产品已经开始“顶盔贯甲”全部武装上了profinet的接口，而唯低端产品S7-200还是停留在以太讯s7协议的这个层面上，这是为什么呢！因为西门子已经把具有profinet接口的S7-1200上市了。S7-1200支持传统的以太网S7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatic hmi 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）
i) 灵活的第三方通讯
与第三方方设备通讯一直都是PLC自动化厂商的软肋，而S7-1200配备了cm模块支持rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯，并且S7-1200支持send_ptp 和 rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样意味着很容易封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网S7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式，并且提供了标准 t-send/t-receive 功能块完善通讯的解决方案，例如完全可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库（left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val 和s_conv）这意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力，可以和大量第三方进行自定义字符通讯（称重、二次仪表、单片机等）。
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S7-1200的产品展望
上边说了这么多S7-1200的一些特点，但并不表示这款产品没有不足，“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中，他在很多功能方面都不完善，例如：不支持profinet cab和io组态；不支持ppi、mpi和profibus通讯；不支持配方功能等，但是这些功能对于西门子开发并不是问题这也仅仅西门子为了能及早上市，把某些通讯模块和软件功能相继随后推出和规划在下一版本的软件中，所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品，随着中国经济的快速复苏和经济的衰退，现在正是出现大量中国设备出口的局面，而S7-200CN系列没有ce等认证是不能出口到，而S7-1200正是良好的一款低端紧凑型PLC产品非常适合中小型开发项目和设备，并且如果需要与大量第三方设备通讯这款产品真是物尽其用，笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花。
来源：网络，版权归原作者所有

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