西门子6SN1118-0NH11-0AA1伺服模块
SINAMICS S150 提供高性能的速度控制与高精度和高动态响应。
支持以下电压和额定功率:
防护等级为 IP20(标准),也可以是 IP21、IP23、IP43 和 IP54。
变频调速柜中可以安装进线侧和输出侧组件以及其它装置。
借助于广泛的电气和机械组件,可根据客户的具体要求来优化变频调速柜系统。
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本地客户既可电话联系,也可直接到我公司(情况我们可提供现场维修服务);外地客户可以通过电话、手机、E-mail和我们联系,向我们说明您的工控产品的障情况以及服务要求,另我公司备有大量工控产品(如:PLC、人机界面、变频器、伺服驱动器等),您还可以向我们商务索取免费借用协议书,进行借用。
根据您的需要选择合适的货运方式,同时电话通知我们,并将货运单号发给我司商务,以便我们及时查收。货物运输时请注意包装保护(如用2-3层海绵包裹机器),以防运输过程中出现损坏。
我们在收到您所需要维修的工控产品后,将在时间通知您,核实相关信息,确定维修编号,手工、电子入档,在内给予答复,给出检测报告、维修方案等相关事宜。
西门子模块梯形图的设计应注意以下三点:
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
西门子模块设计步骤:
1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容;
2) 确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图;
3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表;
4) 写出逻辑函数表达式;
5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图;
6) 优化梯形图
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
PLC编程时三个注意事项
1.双线圈输出
如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,真正输出的是后一个Y0的线圈的状态。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。因为PLC是循环执行程序的,上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。
2.程序的优化设计
在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3.编程元件的位置
输出类元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边,宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。
用PLC改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验,已经被能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图来设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序,是一种软件,而继电器电路是由硬件元件组成的,梯形图和继电器电路有很大的本质区别,例如在继电器电路图中,各继电器可以同时动作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令,根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
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福建点硕自动化设备有限公司福建点硕自动化设备有限公司座落于美丽的海滨城市--厦门。福建点硕自动化设备有限公司 吴敏电:182 -5o76 -228o ���:96o68o864公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长主营产品,优势供应:1. DCS集散式控制系统:FOXBORO(福克斯波罗):I/A Series系统:FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统备件。Siemens(西门子):MOORE(摩尔)系统备件。Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。MOTOROLA(摩托罗拉):MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。 2. PLC可编程控制器:Allen-Bradley(罗克韦尔):1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。Siemens(西门子):S5/S7系列200、300、400;6AV/6GK系列备件。 3. 伺服控制系统:FANUC(发那科):伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PC..