浔之漫智控技术有限公司(西门子系统集成商)销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,
并可提供西门子维修服务
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
在工业控制中,某些输入量(温度、压力、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。
模拟量I/O模块的任务是实现A/D和D/A。
编程工具STEP7 Basic-特点
STEP7 Basic是西门子开发的高集成度工程组态系统,包括面向任务的HMI智能组态软件 Wincc Basic。
硬件组态--组态的任务
硬件组态--组态的任务是在设备和网络编辑器中生成一个与实际的硬件系统对应的模拟系统。
硬件组态--硬件组件
可以设备视图或网络视图中的硬件组态组件,被的组件地址可供其他组件使用。不能单CPU和机架,只能在网络视图或项目树中整个PLC站。
硬件组件后,可以对硬件组态进行编译,编译时进行一致性检查,如果有错误将会显示错误信息,应改正后重新编译。如果有用过西门子S7-200SMART系列PLC的学员,应该会知道PLC提供了各种模块和插入式板,用于扩展CPU的功能,那么S7-1200 系列PLC也不例外。S7-1200系列PLC的扩展模块包括三类,信号模块、信号板和通信模块。信号模块是扩展在CPU的右侧,信号板扩展在CPU的正上方,通信模块扩展在CPU的左侧。下面来简单的介绍一下S7-1200系列的模块。
”
1、信号模块
信号模块可以为CPU补充集成的IO口,模块型号名称一般是SM开头的。信号模块SM是连接在CPU右侧的,包括数字量 I/O、模拟量 I/O、热电阻和热电偶、SM 1278 IO-Link 主站等模块。注意CPU1211C不支持扩展信号模块,CPU1212C支持多扩展2个信号模块,其他型号CPU都可以多扩展8个信号模块。
数字量IO信号模块包括了以下这几种:
SM 1221 数字量输入模块、SM 1222 数字量输出模块、SM 1223 数字量直流输入 / 输出模块、SM 1223 数字量交流输入 / 输出模块。总结一下,从输入输出点数来看,有8个点的有16个点的,从输入的电源类型来看,有直流的也有交流的,从输出类型来看,有晶体管输出和继电器输出的。
模拟量IO信号模块包括以下这几种:
SM 1231 模拟量输入模块、SM 1232 模拟量输出模块、SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入和输出混合模块。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或输出标准的电压信号和电流信号的,SM 1231是用于接热电阻或热电偶进行温度采集的。
2、信号板
CPU 支持扩展信号板,信号板是使用嵌入式的安装方式的,安装在CPU的正上方,安装不会占用空间,比如我们需要扩展少量IO点的时候,可以选择扩展数字量IO的信号板。除了数字量IO的信号板,还有模拟量的信号板,这些信号板一般型号是以SB开头的。此外,还有通信板CB,可以为CPU增加其它通信端口。电池板 BB可提供长期的实时时钟备份。
3、通信模块
通信相关的模块包括通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) ,用于增加 CPU 的通信接口,例如利用CM模块可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。利用CP 模块可以提供其它通信类型的功能,例如通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 网络连接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模块CM或通信处理器CP扩展在CPU的左侧(或连接到另一CM或CP的左侧),而且多支持三个CM或CP的扩展。
通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5 PROFIBUS-DP从站模块,通信处理器CP包括CP1242-7 GPRS模块、CP1243-1以太信处理器。
以CM1241通信模块举例,用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信,这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。当然除了这个模块可以扩展RS232或RS485通信接口之外,我们还可以使用前面所说的CB信号板,这样我们有了多个选择。
关于前面所说的这些模块的具体参数和使用,还得查看样本手册哦,如果想深入了解的,下载手册看看吧。
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S7-1200CPU通电后,它在开始执行循环用户程序之前先执行启动程序。CPU支持以下组态选项:
● 不重新启动(保持为 STOP 模式)
● 暖启动 - RUN 模式
● 暖启动 - 断电前的模式
PLC需要使用的信号转换模块,将这种标准的电压或电流信号,按照比例转换成CPU能处理的数值,这种转换称为模数转换,实现这种转换的模块被称为模拟量输入模块。
西门子S7-1200系列PLC有三种模拟量输入模块:
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名称中的AI是英文“AnalogInput"的缩写,表示模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,“4”表示有4个通道,
“8”表示有8个通道;
“13bit”表示模块的分辨率是13位(12位数值+1位符号),“16bit”表示模块的分辨率为16位;分辨率越大,模数转换后的数值越接近实际值;
补充说明一点:
西门子S7-1200的CPU模块本身也集成了模拟量输入通道,不过仅支持0~10V的电压信号;另外,工业上温度的采集经常使用热电偶和热电阻,这两种传感器输出的不是电压或电流信号,我们将在后续介绍。
模拟量输出模块的作用是将区间范围内的某个数值,转换成电压或电流信号向外输出。换句话说,模拟量输出模块是向外输出电压或电流信号的模块。
模拟量模块输出的电压或电流都有一个标准的量程范围。常见的电压信号量程有0~10V,±10V等;常见的电流信号量程有0~20mA和4~20mA。
工业上常见的比例阀通常使用模拟量信号控制。
假设某比例阀接收4~20mA的电流信号,我们可以使用模拟量输出模块(比如西门子S7-1200的SM 1232 AQ2x14位),将其输出通道连接到该比例阀。
当模块输出4mA电流时,比例阀的开度为0;当模块输出20mA电流时,比例阀的开度为;那么当模块输出4~20mA的中间值(12mA)时,比例阀的开度为50%。在PLC程序中,通过输出一个百分比的数值,能控制比例阀的开度,这是模拟量输出模块的典型应用。
名称中的“AQ”是英文
“Analog Output”的缩写,表示模拟量输出;
“2”表示有2路通道;
“14位”表示它的分辨率为14位;这个模块可以输出±10V的电压信号、0~20mA的电流信号或者4~20mA的电流信号中的一种,可在组态中进行选择。
比如S7-1200系列PLC有两种热电偶模块,SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bit TC。两者的分辨率都是16位(15位数值+1位符号),前者有4组输入通道,后者有8组输入通道。热电偶的两种金属一种是正,另一种是负。接线时将热电偶的正负分别连接到热电偶模块通道的正负即可。
西门子S7-1200系列PLC提供两种热电阻模块:
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI 8xRTDx16bit名称中的“SM”是“SignalModule"的缩写,即“信号模块”,“12”是指S7-1200系列产品,“31”是序列号,与后面的
“AI”表示相同的意思,即“模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,
“4”表示有“4”个通道,
“8”表示有“8”个通道;
“RTD”表示可连接RTD传感器;
“16bit”表示模块的分辨率为16位;
SM1231 RTD模块的测量类型可以是“电阻”或“热电阻”。电阻→RTD传感器的阻值,传感器的量程可以在组态中设置,满量程数值为27648;热电阻一温度值x10,单位可以是C或F,组态中可选择。比如:假设设置的温度单位为摄氏度,测量值为262,则实际温度为26.2℃。
SM 1231 RTD模块支持2线制、3线制和4线制的热电阻传感器。实际应用中2线制传感器导致的测量误差较大,建议采用3线制或4线制传感器。S7-1200模块
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务
描述
新的模块化
SIMATIC S7-1200
控制器是西门子公司新推出产品的核心,可实现简单却高度的自动化任务。
SIMATIC
S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资并且完全适合各种应用
。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。
设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。
其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。
可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。
可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。
CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。
,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。
这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。
SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。
这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性,并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。
.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过设计,以节省控制面板的空间。
例如,经过测量,
CPU
1214C 的宽度仅为 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。
结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了率和灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能完全满足一系列的立自动化需求。
亮点
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成:
① 电源接口
② 存储卡插槽(上部保护盖下面)
③ 可拆卸用户接线连接器(保护盖下面)
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器(CPU 的底部)
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问:
● 每个CPU都提供密码保护功能,用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号:
对于具有继电器输出的 CPU 模块,必须安装数字信号板 (SB),以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接,以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如,可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU,或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能,这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能:
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板,用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板:
通信接口:
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧,然后将 TS 适配器模块(多3个)连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块:
HMI 基本型面板:
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件,所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求:
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm):2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间,比较小的微分作用时间 , 比例由小到大,到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差,使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统,使其产生动态误误差,观察系统抑制误差能力是否达标,抑制能力弱,放大微分作用时间或者比例增益,使其抑制能力增强。
比例作用:加快系统反应速度,有利于抑制动态误差,太强会过调,曲线震荡,太小动态误差抑制能力弱。
积分作用:静态误差,使曲线趋于平稳
微分作用:感知曲线变化趋势, 提前启动调节,太大不利于曲线平稳, 太小动太误差抑制能力弱。
浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子一级代理商具备以下产品优势西门子可编程控制器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子数控系统,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。西门子S7-200PLC,西门子S7-400PLC,西门子S7-300PLC,LOGO!逻辑模块,西门子ET200I/O模块,西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机,扭矩电机,直流电机,西门子工业以太网,西门子光钎电缆,工业交换机,通讯网卡,西门子网络通讯设备,网络模块,西门子总线电缆,紫色双芯电缆绿色4芯电缆,蓝色双芯电缆,西门子总线接头,西门子驱动系统,伺服驱动,模块驱动,电源模块,西门子触摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700触摸屏OP 73触摸屏,其他触摸屏面板,西门子变频器MM420变频器,MM430变频器,MM440变频器,G120变频器G110变频器系列,工程变频器,西门子工程逆变器,西门子直流调速器,其他变频器及备件,西门子数控系统及备件,NCU主板,CCU控制主板,西门子数控系统,西门子PCU50,控制单元操作面板,手持单元,西门子软件,西门子低压产品,西门子工控机等西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块