如果未形成以下关系,则可以将其用作脉冲命令,但不能保证分辨率,电机每/转的脉冲数×减速比×≥]的设定值分辨率为/(电动机的脉冲转数×减速比×),如果]的设置值不满足上述关系,减小距离或角度需要用一个命令脉冲移动。
参数本参数用来增加对外力的抵抗能力并降低加减速的过冲的现象,出厂值为,在手动模式不建议调整,除非是要进行自动增益结果的微调,位置前馈增益,参数本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间,但过大的设定容易造成定位过冲的现象若电子齿轮比设定大于亦容易产生噪音。
于使用接头式模拟产品选购品于使用接头式模拟产品于使用接头模拟产品选购品快速接头端子内建快速接头内建快速接头内建一支塑胶压棒内建一片金属短路片内建一本安装手册章产品检查与型号说明系列产品型号对照铭牌说明系列伺服驱动器铭牌序号说明系列伺服电机铭牌说明序号说明章产品检查与型号说明系列高解析系列伺。
命令脉冲补偿α选择命令脉冲补偿α选择测试速度给定(-)位置速度电流点动速度给定(-)控制方块图脉冲输入脉冲串形式速度选择信号输入前馈过滤器时间常数电子齿轮比调节器增益模拟量命令补偿令增益多段速选择设定输出数位置前馈增益加减速时间切换控制模式伺服电机过滤器调节积分系数转矩过电流字常数光电编码器位置速度。
段高速原点回归速度设定*七章参数与功能系列*二段低速原点回归速度设定设定范围原点回归偏移转数设定范围原点回归偏移脉冲数参数功能,设为零时,原点会依的定义为或,若设定值不为零,原点会根据上述的或再加上一脉冲偏移量做为新的原点。
送回经销商或原厂成存储器数据存取异常设为,设定此值可防止连续检修写入存储器,而降低存储器寿命,然而各参数的设定值于断电后不保持与储存,芯片通讯异常控制电源异常检测及复位控制电源复位仍异常时,送回经销商或原厂*十章异警排除系列串行通讯异常通讯参数设定不当检视通讯参数设定值正确设定参数值通讯地址不正确。
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