上海浔之漫智控技术(上海)有限公司 具备以下产品优势
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IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块,也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量,是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量,比如温度、压力、速度等等;
根据信号是从外部输入到模块内部,还是从模块向外输出,数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的,模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块,其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块:
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写,即“信号模块”;“12”表示S7-1200系列, “21”是产品序列号;“DI”是英文“Digital Input”的缩写,表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量,
“8”表示有8个通道,“16”表示有16个通道;“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入,是指将模块的公共端连接到电源的正,电流从公共端流入,从模块的通道流出,经过外部按钮或开关,再回到电源负的接线方式;
所谓漏型输入,是指将模块的公共端连接到电源的负,电流从外部开关流入通道,经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式;
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同,分为三种:①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型;
②SM1222 DQ8xRelay,继电器输出型;
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver,继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同,分为三种:
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出;
②SM1222DQ16X24DCSinking,漏型输出;
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出;
以SM1222 DQ8x24VDC为例,名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写,表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写,表示“数字量输出”;
“8”表示有8个通道;
“24V DC”表示输出电压为直流24V;
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同:
①继电器输出型为无源触点,可接直流电或交流电;晶体管输出型为源型或漏型,额定电压为直流24V;
②由于其机械特性,继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型;
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型;
模拟量是指能连续变化的物理量,比如:温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器,比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器,会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出,常见的电压信号有±10V,±5V等,常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。
S7-1200扩展模块:
HMI 基本型面板:
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件,所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求:
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm):
要注意的是安装或拆卸已上电的S7-1200或相关设备可能会导致电击或意外设备操作。务必遵守适当的预防措施,确保在尝试安装或拆卸 S7-1200 CPU 或相关设备前断开 S7-1200 的电源。西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,由于其性价比高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与第三方的设备如扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备,这里以超级终端为例介绍自由口通讯。
1.控制系统原理
图1:控制系统原理
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和超级终端通信。
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标,打开如下图:
图2: 新建S7 -1200项目
先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入PTP;在“Path:”修改项目的存储路径为“C:\”;点击“Create”,这样创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示:
图3: 新建项目后
点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:
图4: 切换到项目视图
打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:
图5:PLC硬件组态
插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模块,拖拽或双击此模块,这样把串口模块插入到硬件配置里,接下来需要配置此RS232模块硬件接口参数,选择RS232模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口, 在属性窗口里有两个选项,一个是“general”;一个是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”和“订货信息”;而在“RS232 interface”里包括“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”。在这里我们选择“RS232 interface”,在“端口”配置的选项里,进行端口的参数配置,
波特率为:9600 ;
校验方式:无 ;
数据位为:8 ;
停止位:1;
西门子PLC的历史
从西门子公司1872进入中国以来,中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴,说到西门子的PLC大家都能说出那些耳熟能详的型号A7-200/300/400,但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统,S7-300/400采用的是Step7编程而S7-200则采用Step7micro/win编程,曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了S7-300产品之后再去学习S7-200产品仿佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢?这是因为S7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品,为了能够争夺PLC的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来S7-200的编程模式和sm寄存器设置都能够找到一些美日式PLC编程模式的痕迹,而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端PLC产品
,在2009年S7-1200这款产品应运而生。
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S7-1200的市场定位
有人说S7-1200是S7-200的一个简单的升级,可以说这句话说得知其然而不知其所以然,因为它确实不是升级而是替代,为什么这样说呢!因为S7-1200的这个产品是西门子低端PLC产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的S7-200cn系列以外的S7-200生产线,S7-200CN以其低廉的价格还要争夺第三发展中的自动化市场份额。而在低端市场将全部被S7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容S7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分,所以为了降低成本而保住市场还要延续200CN系列的辉煌,而西门子将会把的通讯和控制技术应用在S7-1200这款产品上同样西门子也将会用S7-1200这款产品强力打造全球PLC中低端市场。
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S7-1200的产品定位
S7-1200这款产品的定位还是相当明确的,瞄准的正是中低端小型PLC产品线,硬件结构由紧凑模块化结构组成,系统io点数、内存容量,均比S7-200多出30%,充分满足市场的针对小型PLC的需求,现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内,所以在这个时候S7-200将不能应对,客户只能选购S7-300中型PLC以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而S7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。
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S7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
S7-1200产品延续了200紧凑式结构,cpu1214c的宽度仅有110mm,cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。另外S7-1200增加一个结构的io模块叫做信号板,它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块,中小型工程的问题突显之处是工程的不确定性,很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用,而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路,并且pid都是能够支持自适应的快速功能块,并且提供了pid参数调试和观测的控制画面,可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器(3个100khz,3个30khz),用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时,它们将提供频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。
CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
因为程序执行的扫描周期不相同,所以一定要在循环中断里调用
PID 指令
S7-1200
如何查看和设置带参数模块的属性。
在
西门子S7-1200的编程软件STEP7 BASIC中,可以对所有带参数的模块进行属性的查看和设置,可以根据需要对模块的默认属性进行修改。CPU的属性对系统行为有着决定的意义。对CPU可以设置接口、输入输出、高速计数器、脉冲发生器、启动特性、日时钟、保护等级、系统位存储器和时钟存储器、循环时间以及通信负载等。
在项目视图中双击设备和网络,打开设备视图、在软件的中下部显示所选对象的属性,在常规项中显示项目信息和目录信息。PROFINET接口的常规项中描述所插入CPU的常规信息。以太网地址项设置以太网接口是否互联,如果在项目中已经创建了子网,则可在下拉列表中进行选择。如果未创建子网,则可使用添加新子网按钮创建新子网。
IP协议中提供了有关子网中IP地址子网掩码以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器,则需要有关IP路由器的IP地址信息。在项中描述了以太网的接口名称和端口,注释,可以修改。在时间同步项中可以启用NTP模式的日时间同步。DI14和DO10中分别描述了常规信息、数字量输入输出通道的设置及IO地址等。
在数字量输入中,用户可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测,根据CPU的不同,可各个输入的脉冲捕捉。数字量输出项中可为所有数字量输出设置RUN到STOP模式切换的响应,可以将状态冻结,相当于保留上一个值,也可以设置替换值0或1。
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
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