小心地将模块从机架中滑出,并将其正面朝上放在防静电工作台上,按照以下说明为您的应用程序配置交换机,然后更换中的模块,的每个轴都可以单配置为通过运动控制器模块上的开关直接与5V或24VDC对位传感器接口。
配置触发功能后,您可以验证系统在正常操作条件下未**出新设置,请按照以下步骤设置触发功能,并验证新的位置误差容限设置,右键单击趋势对话框,然后选择[图表属性",将打开``RSTrendX属性对话框单击``采样选项卡。
控制偏差必须在静止窗口静止窗口监视的**时时间值:禁用**时监视值>:**时时间(以毫秒为单位)静止窗口处理值是通过MON_p_win和MON_p_winTime,当目标位置(参考位置为位置控制器到达)或轮廓生成器具有完成加工。
**出了用户的速度水平,试图进行定位而不进行归位,从智能编码器加载的参数或从SERCOS接收的参数控制器与伺服驱动器不兼容,编码器输出频率**过用户的值,这仅在伺服驱动器合成编码器输出时适用。
在**负载频繁启停的情况下制动电阻比较容易烧掉,另外制动电阻的功率过小也会比较容易烧毁,所以制动电阻的选型非常重要,制动电阻需根据驱动器的泄放电压点,驱动器的电流泄放能力和电阻功率选取,小泄放电阻=泄放电压泄放电流。
并用接地夹将其接地可以使用UO连接器(针D型),目的是优化摩托车对输入信号的响应,调整阻尼控制以提供短的感应时间而不会**调没有呆滞,逆时针旋转控制使电动机Inore响应(刚度),并且转动控制CW会使马达运动较慢。
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