伺服控制器维修|过电流维修|海德伺服驱动器维修

请注意，对于旋转编码器，标记器提供编码器一转内的位置参考，对于多匝应用，必须与标记脉冲一起使用其他方式来确定位置，可以通过高电平有效或低电平有效的标记脉冲输出连接到编码器，编码器计数器电路在所有轴上都是相同的。
面板显示-的参数值,键改变值的大小，想移位时按键，改好数值后按秒以上，显示-表明参数值成功写入,键，面板显示-，重复第二步的操作设定号参数，以同样的方法设定其它参数，全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。

命令脉冲补偿选择输入指令控制序列信号功能通过切换命令脉冲补偿或命令脉冲补偿，选择个命令脉冲补偿值的其中个，命令脉冲补偿选择脉冲补偿值参数的设定将命令脉冲补偿或者命令脉冲补偿分配给输入指令控制序列端子时。

请参考伺服驱动器调试软件的帮助文件，vu手动调整，伺服驱动器三个环(电流环速度环位置环)调整电流环调整速度环调整位置环调整，，电流环的调整:设定V控制模式电流环作为系统里面一环，是整个伺服驱动器系统的底层数据采样环节。

选择一般控制，出现如下画面:说明上页设定不使用高速高精度功能时，相关切削/快速时间常数类型及大小，对于切削进给:确定类型设定组合情况为:指数型直线型钟型(显示为灰色，表明该选择功能未选择)确定大小，对于快速进给:直线型:钟型:设定非值设定值对需要联动插补的轴。
确保电缆不会由于外部弯曲力或电缆出口或连接处的自重而受到力矩或垂直荷载的影响，箱盒电机是可移动的，将电缆(与电机一起提供的合适电缆)固定在一个固定部件(例如地板)上，并应使用额外的电缆延长电缆，该电缆应安装在电缆托架中。

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