迪普马DUPLOMATIC伺服驱动器维修|驱动器维修

触发信号，损坏零件并禁用监视功能，某些参数值或数据要等到重启后才能生效，仅在操作区域内没有人或障碍物时才启动系统，请勿使用不确定的参数值或数据来操作驱动系统，除非您完全了解参数及其修改的所有效果，否则切勿修改参数值。
故障反应有效或位故障或重新启动伺服驱动器，eSM模块:未准备好使用eSM安全模块eSM不在eSM中禁用要求禁用运行状态运行安全模块eSM处于参数_WarnLatched启用，运行状态位使能，eSM模块:参数不能为参数无法写入更改eSM状态为可写入在此eSM状态下以该操作状态写入。

可以确认和高速高精度相关功能的定制，其中插补前钟型加减速插补后钟型加减速都为系统选择功能，快速钟型加减速为标准功能按照上面对于加减速时间常数的分类，在不使用高速高精度功能时，不涉及插补前时间常数调整，同时需要注意:U系统处理插补后时间常数上。

为了命令寄存器切换产生的不连续，本装置也提供完整型曲线规划，在闭回路系统中，本装置采用增益及累加整合形式控制器，同时三种操纵模式手动自动简易也提供使用者来选择，手动增益模式由使用者设定所有参数，同时所有自动或功能都被关掉自动增益模式提供一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的功能。

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励磁绕组可以连接到与转子使用相同的电源，或分别兴奋，单的激励是用于改变电动机速度(即转子定子或磁场时电压变化绕组保持恒定)，并联可提供相对平坦的速度-转矩曲线，并且良好宽负载范围内的速度调节，但是，由于退磁效果。

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