日本电装DENSO伺服驱动器维修|多轴运动控制器维修

对于长线，请使用等电位联结导体，减少电缆屏蔽层中的电流， 布线电机电缆和编码器电缆时不要切断电缆， 如果必须切割电缆进行安装，则必须在切割点处通过屏蔽连接件和金属外壳进行连接，改善EMC的其他措施根据应用程序。
输入指令控制序列输入指令控制序列信号，伺服使能():(出厂时无):(出厂时无)输出指令控输出指令控制序列信号，():(出厂值):(出厂时无)(出厂时无)(出厂时无)输入脉冲串差分输入或者电开路输入:集电开路电源输入差分输入时输入频率集电开路输入时输入频率脉冲串。

但是，一味加大时间常数，又会引起加工形状的误差变大，故合理找出设定值是关键，如果对于加工精度要求比较高，则可以使用高速高精度功能，由于有插补前加减速时间常数，故:将插补后时间常数设定很小值，机械仍可以平滑运行。

如果按照只使用一段反向间隙加速功能时的补偿量设定，此时电机一反向时将会产生过切，进行二段反向间隙加速的细调针对二段反向间隙的细调主要围绕开始位置终点位置加速量的细致调整进行，出现的几种情况如下:如图:二段加速的起点和终点过迟。

亦即，无效形平滑曲线中的速度减速常数参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速时间设为关闭加减速功能，亦即，无效形平滑曲线中的加减速平滑常数相关索引模式参照节设定范围关闭此功能参数功能若使用内部命令寄存器时。
然后走哪里则再增加一个要小化离散化误差，必须使用平坦步骤，定义为步骤在的平坦部分中，并用作计数器在其完成期间，如果>，则，否则和阶段终于完成，随后的所有步骤将进行*阶段，先确定平坦部分通过检查是否已达到零来完成。

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