Kollmorgen伺服放大器维修|控制器维修

类停止器是受控停止器，机器执行器可利用功率来实现停止，与控制/安全相关的系统所控制的停止与安全无关，也不受，并且在停电或检测到错误的情况下不会执行定义的操作，这必须通过具有安全相关延迟的外部安全相关开关设备来实现。
请参阅*页的[其他资源"，测试你的轴请按照以下步骤测试轴，从轴上卸下负载，在[运动组"文件夹中，右键单击轴，然后选择[属性"，将打开[轴属性"对话框，单击[连接"选项卡，在[测试增量"框中，输入作为测试的转数(或其他较适合您的应用的转数)。

从[方向"下拉菜单中，选择适当的方向(默认为[向前单向")，对要调整的轴施加驱动使能(输入)信号(CN-)，仅当在``伺服驱动器/电机选项卡的``轴属性对话框中选中``伺服驱动器启用输入检查复选框时，才需要执行此步骤。

但是，一味加大时间常数，又会引起加工形状的误差变大，故合理找出设定值是关键，如果对于加工精度要求比较高，则可以使用高速高精度功能，由于有插补前加减速时间常数，故:将插补后时间常数设定很小值，机械仍可以平滑运行。

选择适当的电压连接至电机线色红白黑绿使用内部电阻端短路，端开路使用外部电阻电阻接于两端，且端开路主电路端子以上的机种可选用刹车制动模块主电路端子若选用刹车制动模块时，请将刹车制动模块端连接伺服驱动器端子。
通讯波特率用于选择通讯速度，设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同，通讯方式选择选择使用或通讯方式，和不可以同时使用，使用通讯延迟时间通讯延迟时间用于设定伺服放大器从站从接收到数据到返回数据的时间，设定为时。

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