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西门子授权供应浔之漫智控技术(上海)有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
西门子PLC的历史
从西门子公司1872进入中国以来,中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴,说到西门子的PLC大家都能说出那些耳熟能详的型号A7-200/300/400,但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统,S7-300/400采用的是Step7编程而S7-200则采用Step7micro/win编程,曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了S7-300产品之后再去学习S7-200产品仿佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢?这是因为S7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品,为了能够争夺PLC的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来S7-200的编程模式和sm寄存器设置都能够找到一些美日式PLC编程模式的痕迹,而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端PLC产品
,在2009年S7-1200这款产品应运而生。
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S7-1200的市场定位
有人说S7-1200是S7-200的一个简单的升级,可以说这句话说得知其然而不知其所以然,因为它确实不是升级而是替代,为什么这样说呢!因为S7-1200的这个产品是西门子低端PLC产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的S7-200cn系列以外的S7-200生产线,S7-200CN以其低廉的价格还要争夺第三发展中的自动化市场份额。而在低端市场将全部被S7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容S7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分,所以为了降低成本而保住市场还要延续200CN系列的辉煌,而西门子将会把的通讯和控制技术应用在S7-1200这款产品上同样西门子也将会用S7-1200这款产品强力打造全球PLC中低端市场。
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S7-1200的产品定位
S7-1200这款产品的定位还是相当明确的,瞄准的正是中低端小型PLC产品线,硬件结构由紧凑模块化结构组成,系统io点数、内存容量,均比S7-200多出30%,充分满足市场的针对小型PLC的需求,现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内,所以在这个时候S7-200将不能应对,客户只能选购S7-300中型PLC以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而S7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。
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S7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
S7-1200产品延续了200紧凑式结构,cpu1214c的宽度仅有110mm,cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。另外S7-1200增加一个结构的io模块叫做信号板,它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块,中小型工程的问题突显之处是工程的不确定性,很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用,而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路,并且pid都是能够支持自适应的快速功能块,并且提供了pid参数调试和观测的控制画面,可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器(3个100khz,3个30khz),用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时,它们将提供频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。
为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN模式"下载组态后,CPU无法启动,而ERROR灯也不报错?
答:这种情况下查看诊断缓冲区,通常可以发现报错:“没有可用于设备选件处理的数据记录或无效”,如图3所示。造成这个错误的原因是因为,CPU属性的“组态控制”中已“允许通过用户程序重新组态设备”,如图4所示,但启动 OB 未传送一个有效的组态数据记录,则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O,导致启动失败。如果用户并没有使用组态控制,一定确认取消“允许通过用户程序重新组态设备”,以免造成不必要的错误。
图3 组态控制造成的错误
图4 组态控制配置秒懂S7-1500PLC读写SQL微软数据库
近几年S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途软件的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。
数据类型的不同,S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于时间和日期时,S7-200需要读取相应的V区数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-200中的计数器在计数值大于等于设定值时,计数器状态位置位。而S7-1200的计数器,当计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-200计数器的计数范围是0到32767,而S7-1200的计数范围是可以调整的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别,S7-200中的定时器在计时值大于等于设定值时,定时器状态位置位。而S7-1200中的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以直接输入,不需要像S7-200那样使用定时时基来进行换算。
定时器指令的区别
九、工艺功能的不同。在工艺功能方面,S7-200一般是通过向导来实现的,而S7-1200则是通过调用相应的块来实现的。
工艺功能的区别S7-1200PLC 主要面向简单而高精度的自动化任务,它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。
CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其他智能设备的通信。
S7-1200的硬件--数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块,来满足不同的控制需要。
经典的编程模式
S7-1200使用simaticstep7basic工具编程,而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样,提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式(通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用),这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢!其实是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位,而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构,都是采用扁平式的数据类型(bool、int、word、dword、real)。S7-1200这款产品继承了300/400中PLC所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类,例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令,而在对S7-1200编程时不分数据类型只是调用功能,让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型,这轻松实现了参数的多态性。
CPU 1215C DC/DC/继电器 (6ES7 215-1HG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1215C DC/DC/DC (6ES7 215-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
CPU 1217C 接线图
CPU 1217C DC/DC/DC (6ES7 217-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端
③ 5V差分信号输入
④ 5V差分信号输出
常见问题
1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用?
答:不能。详情可见《 S7-1200 系统手册 》的附录
S7-1200 CPU 自带模拟量输入通道能否接入 0-20mA 电流信号?怎么接线?
答:S7-1200 自带模拟量输入通道支持 0-10 V 电压信号。如果需要接 0-20mA 电流信号, 可并联 1个 500ohm 的电阻。
注意:使用 500Ω 电阻时,必须注意这种测量方式的功率消耗。 并确保电阻两端外加 DC 24 V 电压时,电阻功率消耗至少为 1.16 W。 同时, 此方法精度无法保证。
以 S7-1200 自带模拟量输入通道接入常用的两线制传感器 4-20mA 电流信号为例, 如下图:
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