视觉寻址集约机器人灌装线应用于空间小、产能较小、自动化程度高的专有自动化灌装设备,适用于60L-200L的灌装容器。
整线通过视觉图像寻址定位技术实现智能开盖、灌装、称重计量、关盖集积在同一工位全部自动化完成,结构紧凑,占地面积小等优点。
该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业,特别针对易燃易爆、剧腐强、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶的产品环境中无人干预自动灌装,实现自动复检、打码贴标、打包缠绕、重桶移载码垛、入库存储及全流程远程数据管理等功能。
具有复合、安全防护、无气体污染、无渗漏(泄漏、滴漏)、清洁环保密闭灌装等功能。整线根据需求进行模块配置,自动化程度高,灌装速度快,计量。
根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等功能,并可与智能立体桶库无缝对接,数据具有存储、查询及管理功能。
技术参数:
灌装容量:60L~200L/桶
称量范围:2~300kg
灌装速度(水介质): 25~30桶/小时(200L 单工位灌装)
计量误差:±0.2%
桶口定位方式:视觉寻址(专利技术)
开、关盖失误率:<2‰
整机等级:Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
关于全自动灌装机线
自动油漆稀释剂灌装机线实现了进瓶、定位、灌装充填、出瓶均自动化作业,遇故具有自动停机等功能。全自动3头灌装,灌装速度达到了原来的一倍。该灌装机从减速电机无级调速控制灌装柱塞缸,不仅适合各种水剂,亦适合稠粘液体,适用范围得到了很大的扩展。灌装时瓶子(罐子)不到位、堵塞或出液管没有瓶子时设备将自动保护,排除后继续作业。
主要功能:
1.三头灌装;
2.自动放盖 自动压盖;
3手动自动两种启动方式
4.采用32位双核CPU;
5.数字输入设定重量;
6.称重数值及时显示;
7.可设定和存储十种配方;
8.净重和毛重两种灌装方式;
9.自动零位跟踪;
10.加料快/慢二级速度;
11.紧急停止/断电/二重保护;
12.配置;
13.自动判断补料,防止原料溢出
10L-50L小桶直列定重式全自动灌装线,广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业,特别针对易燃易爆、剧腐强、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶的液态产品进行自动化灌装。
实现自动供桶、自动开盖、自动灌装、自动称重计量、自动理盖、自动关盖、自动压防水盖、自动复检剔除、自动打码贴标、机器人码垛、自动入库、全流程远程数据管理功能。
具有复合、清洁环保密闭灌装等功能。整线根据需求进行模块配置,自动化程度高,灌装速度快,计量,无气体污染,无物料渗漏、泄漏、滴漏。
根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等功能,并可与智能立体桶库无缝对接,数据具有存储、查询及管理功能。
液体定量灌装机(全自动200L大桶灌装机,200L灌装机,称重灌装机,200L4桶灌装机)
灌装速度:1分钟/桶 200L桶计算,取决来料速度
系统组成:
1.喷阀装置(包括喷阀管道,双速气动球阀,旋转手柄,接近开关,气源三联件,电磁阀,喷阀装置)
2.系统控制器(包括称重显示仪,控制板)
3.防残留装置
4.高精度称重装置
5.输送辊道
型
除上述配置外,所有电气控制仪表均安装在控制壳内。
选配件:
不锈钢喷阀支架,抽废气装置。
灌装机选型认知
1、单桶灌装(200L桶单桶灌装)
2、4桶灌装(200L桶4只桶灌装)
3、吨桶灌装(IBC吨桶)
4、多灌装头(多产品种类,阀头不能混用时配置)
5、液面下灌装(对于物料流动时会产生泡沫情况时配置)
6、要求(订货,本安、隔爆)
性能特点:
1、通过键盘修改产品的重量设定值及相关灌装参数。
2、采用双速灌装,达到0快的速度及0高的精度。
3、防撞桶设计,当灌装阀没有对准桶口时,可以保护灌装机和避免容器受伤。
4、灌装高度可调,适应不同容器的高度。
5、定位装置帮助容器对位。
6、快速更换喷阀头,适应不同容器的口径。
7、防滑装置定位装置,避免容器在灌装时。
8、与液体接触部分采用304或316不锈钢,密封件采用聚四氟乙烯(防腐)。
配置:
1、液体灌装阀;304不锈钢(可选316不锈钢)
2、调速灌装阀:304不锈钢
3、升降机构:气动;导轨
4、高度调节机构:丝杆;双滚珠导轨
5、气动件:日本CKD
6、气动箱;不锈钢
7、美国AM优于0.02%;不锈钢
8、美国称重仪表KB-PAN含输出接口;VFD高亮度显示;高速AD转换;高分辨率
9、SIEMENS可编程PLC S7
10、灌装机控制器;SIEMENS电器;控制电路
11、电气箱;
12、系统内部电缆;传感器电缆;控制电缆;通信电缆等
13、电子机;60kg
14、称重辊道;不锈钢;辊子38mm;长度500mm
15、阀头配件;3种规格;可更换
16、气动压盖器;CKD气缸;高度可调;防夹手保护;辊道;1.5米;2种压头可以更换
GZM-200L自动液体灌装机,采用桶内液面下灌装方式,可适用于200L单桶灌装;设计特的可调节气动球阀和喷阀,既提高了灌装速度,同时又保证了灌装精度;并且可0大限度地减少灌注完毕时残液的滴漏;集气罩可避免灌装过程中挥发气体的泄出,有效保护操作工。操作时,空桶放置空桶输送,到位自动停止,自动对口装置自动将空桶口对准喷阀嘴正下方;喷阀自动下降进入桶口内,空桶自动去皮,然后地双速灌装;灌装结束,喷阀自动提升至桶外,进入满桶输送线,到旋盖位置,输送机停止,手工放盖,拉下旋盖机进行旋盖,完成灌装。
主要特点
灌装方式:桶内液面下灌装;
灌装型式:毛重式称重方式;
总体结构:碳钢结构,静电喷涂
管道结构:过流元件为316不锈钢,特氟隆垫圈和密封圈;
气源连接件:提供过滤、调整、润滑装置(三联件);
流量控制:双速控制,通过组合控制来控制产品流量,一旦断电,所有阀门关闭;
防滴漏接液盒:不锈钢制造;
喷阀升降控制:喷阀的位置由接近开关控制,喷阀上升速度可调;
灌装机参数
灌装容量: 300kg/桶;
灌装精度:0.2%;
额定速度:60桶(200L)/hr(与来料粘度、速度有关);
称量装置:0大称量300kg,分度值d:100g;
基础条件:水平的坚固混凝土地面,混凝土厚度应大于15cm。
温度范围:-10 ℃~+45 ℃。
相对湿度:< 95% (无冷凝)。
电 源: 电源220V,50HZ,1.0kw。
工作气源:气压0.5MPa±0.1MPa,耗气量:10m3/h。
物料接口: DN50 PN1.6MPa (HG20592-97),可按用户提供接口标准。
物料进口压力: (0.2~0.6)MPa(与料性有关)。
气源接口:用户提供G1/2内螺纹,用于快速接头连接。
主要特点
- 也可用于因有气体或气泡等设备难度增加的情况。
- 使用环境 : 区域(1种环境)。
- 喷嘴的上下左右容易
- 可显示100 种设定编码(SET POINT)的设定及设定值。
- 断电时日期及时间,累计信息的保存功能。
- 可连接并口、串口打印机(选项)。
- 高速、高精度时采用3段控制阀门方式。(一般:2段控制)
- 用防漏器可防止外部污染
适用范围
- 水性涂料, 油性涂料, 润滑剂, 苯,, 食用油, 稀释剂或各种
性化学品
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