南通舵轮麦克纳姆轮车 上海储叠工业装备供应

麦克纳姆轮简称“麦轮”，南通舵轮麦克纳姆轮车，南通舵轮麦克纳姆轮车。是一种可以进行全方面任意移动的轮子，南通舵轮麦克纳姆轮车。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，便可使设备实现任意方位移动的功能。。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。南通舵轮麦克纳姆轮车

一组100mm 麦克纳姆轮（mecanum wheel)（4个） 14121

一组100mm麦克纳姆轮(mecanum wheel)包括2个100mm的麦克纳姆轮左和2个100mm麦克纳姆轮右.

在运输行业，自动导引车（AGV）由于具有自动导向、路径识别、安全避障等功能，在自动化运输、生产管理等多方面发挥了重要作用，其研究受到了普遍的关注。当前移动方式包括轮式、足式、履带、蛇形四大类方式。其中轮式移动较为普遍，而为了适应空间狭小，提高运动灵活度，全方面移动自动导引车诞生了，全向轮作为全方面移动实现的关键部件，目前已经发展了正交轮、单排轮、双排轮、Castor轮、各向异性摩擦轮、Mecanum轮等。 南通麦克纳姆轮小车麦轮wai围的辊子是与地面接触的，当麦轮绕轮毂轴转动时，辊子会与地面产生摩擦力，其作用力方向为轮毂。

当麦轮受电机驱动时，驱动力矩使得绕轮毂轴转动，辊子会与地面产生摩擦力F，其作用力方向与抵消力矩方向一致；将地面摩擦力Ff沿着垂直和平行于辊子轴线方向进行力分解，由于辊子是被动轮，因此会受到垂直于轮毂轴线的分力Ft作用而被动转动，也说明分力Ft是滚动摩擦力，对辊子的磨损较大；沿着轮毂轴线的分力Fr也会迫使辊子运动，是主动运动（辊子被轴线两侧轮毂机械限位），所以分力Fr是静摩擦，滚动摩擦力促使辊子转动，属于无效运动；静摩擦力促使辊子相对地面运动，带动整个麦轮沿着辊子轴线运动。

麦轮运动过程中存在滚动摩擦，因此辊子的磨损比普通轮胎严重，因此适用于比较平滑的路面，若遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。由于辊子之间的非连续性，所以麦轮运动过程汇总存在连续微小震动，因此需要设计悬挂机构等辅助机构来消除。轮毂结构较为复杂，单个麦轮的零部件较多，因此生产制造成本也较高。总体而言，麦轮平台主要适用于运动空间非常受限的场景，比如狭小仓库等，也常被应用于机器人比赛，以达到高机动性的要求。麦克纳姆轮是什么，有什么作用？

麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。麦克纳姆轮的布局主要分为：X-正方形（X-square）、X-长方形（X-rectangle）、O-正方形（O-square）、O-长方形（O-rectangle）。其中 X 和 O 表示的是与四个轮子地面接触的辊子所形成的图形；正方形与长方形指的是四个轮子与地面接触点所围成的形状。麦克纳姆轮厂家有推荐的吗？南通麦克纳姆轮厂家

麦克纳姆轮优点：全方向移动、外形酷。南通舵轮麦克纳姆轮车

一般麦克纳姆轮重载场景是在港口、铁路、gao端智慧仓储中，这些领域对任何设备的采购都是很慎重，所以想要赢得这些领域单位的信任还是不容易的，但仍然会有企业愿意尝试研发万象移动、运输功能，不为别的，只因优势太大。储叠工业在辊轮方面深入研发多年，在每个行业都有非常成熟的解决方案，涉猎：汽车制造业、矿业、游乐场、纺织业、立体停车场、AGV、输送线、穿梭车、堆垛机等10da行业，领跑重载。现在麦克纳姆轮已普遍运用在各种全方面移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。南通舵轮麦克纳姆轮车

上海储叠工业装备有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的高新技术企业，公司成立于2015-03-30，位于长江南路668号A3206室。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司业务不断丰富，主要经营的业务包括：包胶轮，轴承包胶，料架保护件，V型包胶轮等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品，深受客户的好评。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由包胶轮，轴承包胶，料架保护件，V型包胶轮专家组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。上海储叠工业装备有限公司以诚信为原则，以安全、便利为基础，以优惠价格为包胶轮，轴承包胶，料架保护件，V型包胶轮的客户提供贴心服务，努力赢得客户的认可和支持，欢迎新老客户来我们公司参观。

上海储叠工业装备有限公司，注册资金人民币100万，厂房面积1500平米。我公司是专业从事包胶弹性体各类制品的生产和研发的企业。我们以满足客户的要求为己任，多年来一直致力于高性能弹性体的研发和生产。我们公司具备完善的分析化验性能检测设备设施，配套齐全的生产设备，拥有十几年的弹性体清扫器刮板生产经验，目前已经形成种类相对齐全的弹性体的体系配方和合适的工艺，能满足绝大多数的客户不同的需求。