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S7-300/400 PLC定时器的基本概念相同,但用法、类型、计时单位与计时范围与S7-200有明显的不同。
S7-300/400系列PLC可以使用的定时器总数决定于所选用的CPU模块。定时器的类型、计时单位可以通过指令进行选择。
S7-300/400PLC定时器的类型包括如下几种。
a.延时接通型(SD)。延时接通型定时器的性质与S7-200的TON延时相同。启动信号接通后,如果信号保持为"1"的时间大于规定时间,则定时器触点接通;如果启动信号的保持时间小于定时值,则定时器的触点不能接通,参见图3-50(a)。
b.延时接通保持型(SS)。延时接通保持型定时器的性质与S7-200的TONR延时保持型不同。只要启动信号的上升沿到达,定时器便保持这一启动信号,不管启动信号为"1"的时间是否大于设定的时间,定时器总是保持延时状态,到达设定时间后,定时器触点接通。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行"保持延时"阶段,启动信号2次输入,这时将以2次输入的上升沿作为启动信号,重新执行延时动作。延时接通保持型定时器使用结束必须用复位信号对其进行复位,参见图3-50(b)。
c.延时断开型(SF)。延时断开型定时器的性质与S7-200的TOFF延时断开型相同。启动信号断开后,延时触点保持规定时间后才断开。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行“断开延时”阶段,启动信号2次输入,这时将以2次信号断开点作为延时起点,重新执行延时动作,参见图3-50(c)。
d.脉冲延时型(SP)。脉冲延时型定时器的触点与启动信号同时接通,但在规定时间内断开。如果启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也将与启动信号同时断开,见图3-50(d)。
e.脉冲延时保持型(SE)。脉冲延时保持型定时器的触点与启动信号同时接通,并在规定时间到达后断开。而且,即使启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也能同样保持到规定时间才能断开。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行"断开延时"阶段,启动信号2次输入,这时将以2次信号输入作为启动信号,重新执行延时动作,见图3-49(e)。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有高的可靠性和灵活性,PLC(Programmable Logic Controller,可编程序控制器)正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
电工**(IEC)在1985年的PLC标准草案3稿中,对PLC作了如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
PLC的推广应用在我国得到了迅猛的发展,它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中,各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理,具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力,已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
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