惠州西门子中国授权代理商

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(1)结构与特点

①产品结构S7-400 PLC属于S7家族中功能全、性能好、规格大、1/O点数多的大型PLC系列产品，可以适用于复杂系统的控制。

S7-400 PLC产品采用了标准的模块式结构，必须采用布置有连接总线的**安装机架(与S7-300PLC不同)，PLC的各组成模块均安装于机架上，组成"单元"式结构(见图2-71)。

其中，安装了CPU模块的单元称为"中央控制单元"或"*单元";当系统规模较大时，除中央控制单元外还需要进行扩展，扩展部分同样自成体系，称为"扩展单元"。扩展单元与中央控制单元间通过专门的扩展接口模块与连接电缆进行连接，通过扩展单元的连接，可大大增加PLC的I/O点数与功能。

②基本构成 S7-400PLC的*单元与扩展单元由带连接总线的机架与安装于机架上的各种模块构成，控制模块均以插接的形式安装于PLC机架上(见图2-72)。

a.*单元由如下部分组成。

(a)用于安装各种控制模块的安装机架(称*机架Central Rack，简称CR);(b)用于向各种安装模块与机架、连接总线供电的电源模块;(c)用于PLC基本控制的CPU模块;

(d)用于连接控制对象各种输入/输出信号的1/O模块、用于系统特殊控制的功能模块、用于连接系统网络的各种通信处理器模块;

(e)在系统具有扩展单元时，还应安装扩展接口模块。

b.扩展单元由如下部分组成。

(a)用于连接控制对象各种输入/输出信号的1/O模块、用于系统特殊控制的功能模块、接系统网络的各种通信处理器模块;

(b)用于向各种安装模块与机架连接总线供电的电源模块(在简易扩展时不需要);(c)与*机架或上级扩展单元连接的接口模块。③主要特点 S7-400PLC的主要特点如下。

a.功能强大，可以适合多种系统的复杂控制需要，并可以组成多CPU控制、安全型控制、冗余控制系统。

b.采用模块化设计，PLC可以控制的I/O点数多，扩展性能好，可以构成大规模PLC 控制系统。

c.通信功能强，便于构成分布式系统与PLC网络系统。

d. CPU的运算速度高，逻辑指令的执行时间快可以达到0.03μs，可以用于高速处理的场合。

e.系列中的全部PLC均可以安装多个CPU模块，以构成满足各种需要的、功能强大的多CPU系统。

6.采用整体无风扇结构设计，允许环境温度为0～60℃，可靠性高，抗震性好。g.兼容性好，S7-400PLC可以与SIEMENS老系列的S5-155U、S5-135U、S5-115兼容，通过专门的S5扩展接口，可实现S7CPU对S5系列模块的控制。

可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：

（ 1 ） 输入处理
程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms ）。

（ 2 ） 程序处理
对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。

（ 3 ）输出处理
全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO