西门子PLC卡件CPU1215C
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西门子CPU1215C参数介绍西门子中国一级代理商产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。西门子江苏省一级代理商主营产品如下:1、S7-300系列:电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨2、S7-200系列:S7-200CPU模块,EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 编程/通讯电缆,PC/PPI3、西门子附件:PROFIBUS通讯电缆 DP接头 CP网卡 网络交换机 西门子电池4、触摸屏系列:TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本显示器5、变频器系列:MM420 MM430 MM440 ET200接口模块西门子S7-300PLC授权总代理 西门子S7-300PLC授权总代理 西门子S7-300PLC授权总代理
从西门子SITOP电源角度,带你了解PLC与DCS
2017-12-16 12:01西门子/操作系统
控制类产品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制类产品包括DCS、PLC两大类:(我们又将DCS的概念拓展到FCS)
1)DCS(Distributed Contorl System),集散控制系统,又称分布式控制系统
2)PLC(Program Logic Control ),可编程逻辑控制器
3)FCS(FieldBus Contorl Syestem),现场总线控制系统
发展到现在,DCS和PLC之间没有一个严格的界线,在大多数人看来,大的系统就是DCS,小的系统就叫PLC。当然,这么说也不是不可以,但是还不对。现在我们来重新建立这个观念。
DCS和PLC之间有什么不同?
一、从发展的方面来说
1、DCS从传统的仪表盘监控系统发展而来。因此,DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制。
2、PLC从传统的继电器回路发展而来,最初的PLC甚至没有模拟量的处理能力,因此,PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。
二、从SITOP电源的应用角度来说
1、DCS系统,不管是广泛使用的西门子PCS7系统,还是和利时、浙大中控或者上海新华等,都会配有专用的电源柜,电源柜里面放置母排,从母排上各个端子上引出220V的交流电给每个机柜、操作台,在机柜里面若干套24VDC直流开关电源,给卡件,安全栅,继电器等进行供电。每组电源都是冗余配置,确保供电的稳定和可靠性。
2、PLC系统,对于SITOP电源来说可以分为以下几类;
1)西门子PLC:
系统电源(CPU供电):
PM207 / PS307 / PM1207 / PM1507
外围电源(除CPU外设备):
SITOP PSU8600 / Modular / Smart / Lite 等标准电源
……
PS:对于西门子SITOP为什么会有专用PLC供电电源,可以从三个维度来总结。
① 外观完美匹配PLC;
② 电气性能上,专用的SIMATIC电源完美匹配PLC工作电压上限28.8V;
③ 优异的电磁兼容性,超低EMC纹波。
2)非西门子PLC:
系统电源:第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
外围电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3)专机、单片机、工控机:
系统和外围电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况,SITOP电源无处不在,只是西门子PLC专用供电电源的选择是毋庸置疑的。
三、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说
市场上控制类产品繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用专用的网络结构,比如西门子的MPI总线网络,甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等,虽说系统内部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于windows系统的OPC、DDE等开放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。
四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。
六、从应用对象的规模上来说
西门子CPU1215C参数介绍PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。
以上是简单概括了两者的区别之处。严格的说,PLC与DCS现在已经不能完全一切开了,两者关系已经很模糊的说。
博途TIA的配置
在博途软件中新建项目,本案选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU 313C-2DP,该PLC 为集成式的PLC,自带PROFIBUS-DP口,可以作为主站也可以作为从站,在本案中,PLC作为主站。
第一步:添加GSD文件。
在博途软件里,依次点击“选项”、“管理通用站描述文件”如下图:
选中GSD文件,并点击安装,安装因电脑而已,可能需要一点时间。
第二步:双击“设备组态”,并将视图切换成网络视图,如下图:
第三步:在右侧“硬件目录”功能栏里的搜索栏里输入anybus,出现如下搜索:
第四步:展开Anybus-CC PROFIBUS DP-V1,并按住鼠标左键,将其拖拽到网络视图中,如下图:
第五步:按住鼠标左键选中PLC_1的DP口,并与slave_1的DP口相连,如下图所示:
做到这里,PLC与机器人的硬件组态就已经结束,为了保证正确率,我们需要检查主站与从站的地址,默认的情况下,PLC作为主站,其地址为2,Slave_1也就是机器人端默认的地址是3,如下所示:
2
机器人端设置
第一步:在示教器的“配置”菜单里,确保系统里支持Industrial Network,展开Industrial Network,并确保系统里存在PROFIBUS_Anybus,如下图所示:
第二步:在“配置”菜单下,展开PROFIBUS Internal Anybus Device,如下图所示:
第三步:如果第二步里面出现了PB_Internal_Anybus,则无需添加,如果没有出现,则添加,如下图所示:
其中,Name位置填入名称,Input Size(bytes)和Output Size(bytes)填入相应的通讯容量,其中最多支持512位,也就是64的字节。其余内容无需更改,添加完毕后,点击确定。
3
PLC侧通讯程序的编写
PLC侧的通讯程序较为简单,只需要将对应的位值移动到相应的地址即可,在本例中,PLC与机器人没从通讯输入输出一个字节。
第一步:展开左侧项目树下的分布式I/O,依次展开,找到设备组态,并双击。如下图:
第二步:在右侧的硬件目录菜单栏,找到“Input 1 byte”和“Output 1 byte”,并分别双击,使之出现在左侧的Slave_1下面,这一步的内容就是告诉PLC每次和机器人发送和接受是以一个字节为单位。如下图所示:
第三步:确定PLC的通讯地址,这一步至关重要,关系到程序里面的地址如何确定,分别选中“Input 1 byte”和“Output 1 byte”并右击,选中“属性”,这里采用各自的默认地址即可,如下所示:
做到这里,所有的配置已经设置完毕。
最后一步:在Main程序块中添加如下的程序:
改程序代表将PLC将1通道的1.0-1.7一个字节的状态值发送到256.0-256.7,其中256.0-256.7对应的就是机器人的接收端的第一个字节,我们可以在机器人示教器的IO监控界面里进行监控如下所示:
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