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主要产品：平衡助力器，手动移载机，助力机械手，助力机械臂，平衡吊，悬臂吊
助力机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠杆率为标准规格。如果增加杠杆率，工作范围可以扩大，但较大增加应相应减少。

在对助力机械手装置平衡性能的调试校正工作阶段，不管进行空载情况下的平衡性能调试校正或者是进行负载情况下的平衡性能调试校正，助力机械手装置一般均应该调整到短的等效力臂区域条件。而当处于空载状态的情况，利用空载的气体控制压力调节阀对信号的气体压力进行调整配置，可以让气缸端以及负载端都位于受力的均衡条件。而在处于负载状态的情况时，可以利用负载气体控制压力调节阀装置对信号气体压力进行调整配置，可以让具有重物的负载端以及气缸端保持在受力平衡条件。

助力机械手在设计过程中，涉及到平衡因素，利用气体控制压力调节阀对信号的气体压力进行调整配置，可对助力机械手的平衡进行自动调整校正。

助力机械手移载系统通常由移动及滑行部分、助力机械手主机本体、夹具、供气系统和气路控制系统几部分组成
气动平衡助力机械手，桁架机械手产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空航天、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。

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