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当使用者欲观察通道的电压信号,为脉冲命令频率对应到伏特的输出电压,则需修改的输出比例为输入频率,其他相关设定包括,模拟输出性设定范围,设定正负性输出一般而言,输出电压值为时,脉冲命令频率为(输入频率×)×。
因此输出接通,由于电动机处于位置,输出接通,对输入施加直流电,并观察数字输出和的变化状态,(立即)向输入施加直流电以停止分度运动,关闭输入,(暂时)再次将dc施加到输入,以重新开始分度运动,在输入上施加直流电。
请按照以下步骤可视化新的位置误差限制,将Logix处理器设置为在线操作,右键单击程序中的[开始"位,然后选择[切换位",单击运行,观察趋势对话框,无波形(无触发事件)表示未**过新的位置误差限阈值,当在正常操作条件下应用中没有触发事件发生时。
故障反应有效或位故障或重新启动伺服驱动器,eSM模块:未准备好使用eSM安全模块eSM不在eSM中禁用要求禁用运行状态运行安全模块eSM处于参数_WarnLatched启用,运行状态位使能,eSM模块:参数不能为参数无法写入更改eSM状态为可写入在此eSM状态下以该操作状态写入。
确保编码器接线正确后,执行再次自动调整,如果故障仍然存在,请执行下一步,编码器接触良好并通电后,观察是否PG卡上的红色指示灯保持点亮,是,表示PG卡接触不良或损坏,断电后,重新连接PG卡的右侧,以确保良好的接触。
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