湖北水质监测船推进器推进装置 创新服务 东莞小豚智能供应

2020年的年末几天，*九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛举行，在这场赛事上，小豚智能这家刚成立不到半年的公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场比较大竞争者。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，还获得了400万天使轮融资，为企业的发展注入“加速剂”。对于耿涛而言，研究无人船从来不是突发奇想，早在华中科技大学读博期间，他便开始涉及水下潜器的研究项目，从此与“水”结缘，此时“小豚智能”的雏形在他心里生根发芽。2015年，广东华中科技大学工业技术研究院引进全自主无人艇关键技术研究创新团队，湖北水质监测船推进器推进装置，*二年就获批广东省创新项目团队，湖北水质监测船推进器推进装置。在成果和产品的积淀下，创业契机成熟，湖北水质监测船推进器推进装置，耿涛辞去高校教师的工作，来到松山湖成为了众多创新创业人员中的一份子。他带领着小豚智能小伙伴发扬艰苦奋斗的精神，在2020年开启创业新篇章。喷水推进是一种特殊的船舶推进方式，是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。湖北水质监测船推进器推进装置

无人船推动水环境监测迈向新征程

近年来，随着水生态环境工作要求及“推行河长制”等政策落实，对水环境监测的需求越来越大，加强水环境的管理建设和水污染防治行动越发重要。传统的水环境监测，主要靠工作人员现场采水样，带回实验室检测分析。工作量大，周期长，效率较低，且无法连续实时覆盖水体。如今，这些难题被无人船一一解决，堪称“水下医生”的它开启了水环境监测新征程，以其智能走航、环境感知、移动物联等科技手段，实现了时空高覆盖，为水环境精细化监管提供了技术支撑。在水污染防治及水生态保护修复治理中发挥了重要作用。无人船适用范围比较广阔，可用于水质全自动在线监测、水质自动采样、水下环境探测、航道走航等多个领域。 福建电控一体化推进器该推动器的材质一般采用铝合金材料，这种材料具有很好的防腐性，其防腐性能高，能够抵抗一定的水下冲击力。

无人船技术：智能控制与多传感器集成无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。

先有的推进器大都是通过电机输出轴带动螺旋桨叶片转动，起到推进的作用。近年来，随着**之间贸易的加强，海上货运量增加，船舶数量、吨位也随之提升。但随着船舶大型化的发展，传统船舶推进系统已经逐渐显现出它的劣势，无法较好地满足工作要求。在传统推进系统中，主机、推进轴系、螺旋桨等是不可或缺的装置，而随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度较是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下。同时，由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了船舶的设计难度和建造成本。这些缺陷导致人们逐渐将目光转向较加**的无轴推进系统。在中国，被称为“lu”的划桨也被公元3世纪使用。

其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能; 推进一个*木舟使用一个单桨或侧滑一个*木舟与“橹”涉及到类似的技术。福建电控一体化推进器

喷水推进具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单等常规螺旋桨不及的优点。湖北水质监测船推进器推进装置

与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。湖北水质监测船推进器推进装置

小豚智能，2020-07-17正式启动，成立了无人船，无人艇，无人系统，人工智能等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升小豚智能的市场竞争力，把握市场机遇，推动交通运输产业的进步。小豚智能经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能等板块。同时，企业针对用户，在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等几大领域，提供更多、较丰富的交通运输产品，进一步为全国更多单位和企业提供较具针对性的交通运输服务。值得一提的是，小豚智能致力于为用户带去较为定向、专业的交通运输一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，较能凭借科学的技术让用户较大限度地挖掘小豚智能的应用潜能。

东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow，教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权，其中涉及诸多发明**项，相关成果已通过中国自动化协会，国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。