矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,陇南停车AGV参数,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向,陇南停车AGV参数。2,陇南停车AGV参数.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司,有想法的不要**哦!陇南停车AGV参数
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,停车AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车停车AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 停车AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示停车AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。陇南停车AGV参数深圳嘉明特为您供应停车AGV,欢迎您的来电哦!
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
2.4、停车AGV信息窗口 点击窗口中的停车AGV信息,弹出停车AGV信息窗口,可以查看和设置停车AGV的基础信息。 —添加:新增加智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),双击停车AGV的名字可以对停车AGV进行重命名,单击停车AGV的名字,会显示停车AGV的基础信息。 —地址:显示停车AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的停车AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示停车AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置停车AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特。
货箱到人机器人,货箱到人智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提**。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!吉林激光导航停车AGV应用案例
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1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车停车AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车停车AGV上 —下载地图:从叉车停车AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装陇南停车AGV参数
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