雅龙 上海立体库 智能立体库 自动化立体库 双向穿梭车

浙江雅龙智能装备有限公司是集堆垛机、穿梭车、AGV小车等智能存储装备，自动化立体仓库以及各类流水线的研发、设计、生产、销售、服务于一体的国内集成商、制造商。
仓库设计： 随着经济**化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。
而实现这些功能的直接执行机构包括： 
（1） 自动仓储设备（自动化立体仓库） 
（2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等） 
（3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等） 
（4） 各种分拣设备 
（5） 无人台车（AGV、RGV、LGV） 
（6） 其它各种设备

IGV定义：Intelligent Guided Vehicle，即“智慧型引导运输车”。和AGV相比较，IGV柔性化程度较高，*借助任何标记物行驶，且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 
2、物流要求：上游进入仓库的入库量、向下游转运的出库量以及所要求的库容量； 
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 
4、立体仓库的现场条件及环境要求； 
5、用户对仓库管理系统的功能要求； 
6、其它相关的资料及要求。

自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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雅龙智能立体库是一家致力于提供浙江自动化立体库,浙江立体库,浙江智能仓储系统解决方案的企业，产品设计堆垛系统、输送系统、分拣系统、机器人码垛系统及计算机信息化管理系统、自动化设备控制等产品的生产制造的软件开发。为满足广大不**业的客户需求，浙江雅龙立体库不单单止步于产品的生产制造，较是为客户量身定制而提供的一套集方案设计、生产制造、软件开发、安装调试、售后维保为一体的服务流程。除了拥有AGV、RGV、堆垛机、输送线等多项拳头产品以外，还了仓储管理系统(WMS)、设备控制系统（WCS）、信息物理系统（CPS）等系列软件产品，实现了从传统生产车间向自动化、数据化、智能化全流程生产过程的转型和升级。