要更改基本设置值,请直接从相应参数进行更改,然后重新上电,如下所示,基本设置使用两个参数来设置种类型,表基本设置基本设置参数设置控制模式(可选)设置电机设定电机类型设定电机容量(额定输出)设定编码器类型设定在基本设置的描述中提供了按键操作流程图。
范例中调整为,按下键,显示并进入寸动模式,进入寸动模示后按下或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转﹐放开按键则伺服电机立即停止运转,寸动操作必须在时才有效,位置命令教导操作教导功能依下列设定方式进行操作开啟内部位置命令教导功能。
请参考附录回生电阻选用建议表,模拟监视使用者可经由模拟监视观察所需要的电压信号,驱动器提供二个模拟通道,分别在编号,的端子上,其相关使用者参数设定如下状态寄存器参数功能模拟输出电机速度(转速)电机扭矩(扭矩)脉冲命令频率()速度命令(速度命令)扭矩命令(扭矩命令)电压备註模拟。
当电机在运转时,注意接续电缆是否与机件接触而產生磨耗或发生拉扯现象,伺服电机若有震动现象或运转声音过大,请与厂商联络,确认各项参数设定是否正确,依机械特性的不同可能会有不预期的动作,勿将参数作过度端的调整。
单击开始索引,您的增量移动开始,在运行过程中,观察[批次计数"值从倒数,此外,在每次移动的增量索引计数设置之后,请注意[位置命令"和[实际位置"值,关闭索引控制面板对话框,伺服驱动器已禁用软件,并且工具栏的[启用"图标不再处于打开状态。
只能在停机时更改,伺服驱动器设置为非液压控制模式,显示屏上的LOCAL/REMOT指示灯操作面板关闭,有关详细信息,请参见*3.4.3节[电动机的设置和自动调整",在操作面板中开始试用运行控制和监视输出是否当前是否正常以及电机稳定运行。
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