南京西门子中国授权代理商

南京西门子中国授权代理商

西门子代理商
西门子PLC代理商
西门子授权代理商
西门子模块代理商
西门子总代理商

西门子S7-1500 CPU IO 设备的诊断功能(与1200完全相同)，可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令对分布式 IO 设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信为例进行说明(DP通信同样适用)。

一、S7-1500与分布式IO设备的诊断准备

1硬件准备：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.0，一台

2. ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，两套

2、软件准备：

1. TIA Portal V14 SP1

3、使用 TIA Portal 创建一个新项目，正确配置，下载后，进入网络视图，所有站点状态正常。

二、使用 DeviceStates 指令对分布式 IO 子站进行诊断

1、创建全局数据块，用于存储状态数据

在全局数据块中创建数据类型为 Array of BOOL 数组，共计1024个元素。

2、编写程序

在 OB1 中调用 DeviceStates 指令，双击 LADDR 引脚，选择需要诊断的 IO 系统。将 MODE 设置为2，STATE 填写上述定义的全局数据块数组。

指令引脚说明：

参数 LADDR：

使用 LADDR 参数通过硬件标识符选择 PROFINET IO 或 DP 主站系统。

硬件标识符位于：

· PROFINET IO 或 DP 主站系统属性的网络视图中。

或数据类型为 HW_IOSYSTEM 的所列系统常量的 plc 变量表中。

参数 MODE：

使用 MODE 参数可读取状态信息。 可读取整个 PROFINET IO 或 DP 主站系统的下列一条状态信息：

· 1: IO 设备/DP 从站已组态

· 2: IO 设备/DP 从站故障

· 3: IO 设备/DP 从站已禁用

· 4: IO 设备/DP 从站存在

.5: 出现问题的 IO 设备/DP 从站。

参数 STATE：

通过 STATE 参数，输出由 MODE 参数选择的 IO 设备/DP 从站的状态。

如果使用 MODE 选择的状态适用于 IO 设备/DP 从站，则在 STATE 参数中将下列位设置为“1”：

· 位 0 = 1： 组显示。 至少有一个 IO 设备/DP 从站的 n 位设置为“1”。

· 位 n = 1：通过 MODE 选择的状态将应用到 IO 设备/DP 从站。

o 对于 PROFINET IO 系统， n 位对应于相应 IO 设备的设备编号(请参见设备视图和网络视图中的 PROFINET 接口属性)。

o 对于 PROFINET DP 系统， n 位对应于 DP 从站的 PROFIBUS 地址(请参见设备视图和网络视图中的 DP 从站属性)。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型：

· 要仅输出状态信息的组显示位，可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

· 要输出所有 IO 设备/DP 从站的状态信息，请使用下列长度的 Array of BOOL：

· 对于 PROFINET IO 系统：1024 位

对于 DP 主站系统：128 位

3、程序测试

将程序下载到 PLC 中。监控全局数据块 devicestate。当 IO device_2 故障时(掉电或网线拔除导致丢站)，state[2]=1。

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO