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一:停止**的自保回路
当启动常开触点 X1 = On,停止常闭触点 X2 = Off 时, Y0=On,此时如果 X2=On,Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮 有控制权,所以这是一个停止**的电路
二:启动**的自保回路
当启动常开触点 X3 = On,停止常闭触点X4 = Off 时,Y1将得 电并且自保,此时如果 X4=On,Y1仍然自保。因为启动按钮比 停止按钮有控制权,所以这是一个启动**的电路
三:条件控制
X11、X12分别启动/停止 Y4, X13、X14分别启动/停止 Y5, 而且均有自保回路。因为 Y4的常开触点 和 Y5的输出回路相串联,所以 Y4的常开触点变成 Y5使能输出的一个条件。如上图所示,如果 Y5要变成 On,则 Y4的常开中 必须 On
四:震荡电路
当 X25=On时,T0开始计时。一旦定时器计时到其设定值,T0常开节点为 On,则 Y13的输出线圈 为 On;在下次扫描时,由于 Y13输出线圈得电,其常闭节点失电,则定时器 T0复位,T0的常开 节点为 Off,Y13输出线圈为 Off。当再次扫描时,T0又重新开始计时,如此循环,这样就形成了 输出周期为 nT ΔT 的震荡电路
五:闪烁电路
此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路,此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报警。
六:延迟电路
当X30=On,则定时器 T3处于失电状态,定时器 T3对应的常闭节点为 On,所以 Y16输出线圈得 电。当 X30=Off 时,定时器 T3有效。100s(K1000 × 0.1秒= 100 秒)后,T3的常闭节点由 On变为 Off,则 Y16 变为 Off。Y16变为 Off 通过此延时电路被延时 100 s.
结束:在编写所有复杂的控制程序都是由这些简单的,控制逻辑电路组成。
主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下:
(1)*处理单元CPU
PLC的CPU与通用微机的CPU一样,是PLC的**部分,它按PLC中系统程序赋予的功能,接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据,并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中;诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等;在PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制信号,去启闭有关的控制电路;分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务;根据运算结果,新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双型位片式微处理器。
(2)存储器
存储器(简称内存),用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。
PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器,分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等,一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序,一般使用RAM,若程序不经常修改,也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量,均是指用户程序存储器。
(3)输入/输出(I/O)模块
I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能,并与外界绝缘因此,多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块,根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二管来指示各种运行状态。
(4)电源
PLC配有开关式稳压电源的电源模块,用来对PLC的内部电路供电。
(5)编程器
编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视,还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系,完成人机对话。
编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程,它通过一个**接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程,还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包,功能齐全,适应的编程语言和方法也较多。
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO