天津西门子中国授权代理商

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PLC发展到今天，已经有多种类型，而日功能也不尽相同。分类时，一般按以下原则来考虑。

按I/O点数容量分类

按PLC的I/O点数的多少可将PLC分为三类，即小型机、中理机和大型机。

1.小型机(含微型机)

小型PLC一股以处理开关量逻辑控制为主,其I/0点数一般在128点以下，现在的小型PLC还具有较强的通信能力和一定量的模拟量处理能力。这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧,适合于控制单机设备和开发机电一体化产品。图3-1(a)所示为典型的小型PLC.

2.中型机

中型PLC的I/O点数在128~2 048点之间,不仅具有强的开关量逻辑控制功能，而其他的通信联网功能和模拟量处理能力强大。中型机的指令比小型机丰富,中型机适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制场合。图3-1(b)所示为典型的中型PLC

3.大型机

大型PLC的I/O点数在2 048点以，程序和数据存储容量高分别可达10MB,其性能已经与工业控制计算机相当,它具有计算、控制和调节功能，还具有强大的网络结构和通信联网能力,有些大型PLC还具有冗余能力。它的监视系统能够表示过程的动态流程,记录各种曲线,PID调节参数等;它配备多种智能板,构成多功能的控制系统。这种系统还可以和其他型号的控制器互联,和上位机相连,组成一个集中分散的生产过程和产品质量监控系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。图3-1(c)所示即是典型的大型PLC。

(a)小型PLC举例(SIEMENS S7-200系列

(b)中型PLC举例(SIEMENSS7-300系列)

1--电源模板 2一后备电池

4一状态和故障LED 5一存储器卡

6一有标签区的前连接器 7一CPUI

8一CPU2 10一I/O模板

11一IM接口模板

(c)大型PLC举例(SIEMENSS7-400系列)

图3-1PLC的分类

以上划分没有一个十分严格的界限,随着PLC技术的飞速发展,某此小型PLC也具有中型或大型PLC的功能,这也是PLC的发展趋势。

按结构形式分类

根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。

1.整体式结构

微型和小型PLC--般为整体式结构。整体式结构的特点是将PLC的基本部件,如CPU板、输入/输出接口、电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个整体,组成PLC的一个基本单元(主机)。基本单元上设有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元(模块)相连。小型PLC系统还提供许多**的特殊功能模块,如模拟量输入/输出模块、热电偶,热电阻模块、通信模块等,以构成不同的配置,完成特殊的控制任务。整体式结构的PLC体积小,和安装方便。图3-1(a)所示的小型PLC即为整体式结构。

2.模块式结构

中、大型PLC多采用模块式结构,这也是大中型PLC要处理大量的I/O点数的性质所决定的,因为数百、上千个I/O点不可能集中在一个整体式的装置上。模块式结构的PLC由一些模块单元构成,这些标准模块有CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等。像堆积木一样,使用时将这些模块插在框架上或基板上即可。各模块功能是独立的,外形尺寸是统一的,可根据需要灵活配置。

整体式PLC每一个I/O点的平均价格比模块式便宜,但其整体性能要低一些,在小型控制系统中一般采用整体式结构。模块式PLC的功能强，硬件组态方便灵活,I/O点数的多少、输人点数与输出点数的比例、I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多,较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式PLC。

设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此*的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。

PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。

1．熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。

2．确定I／O设备 根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。

3．选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。

4．分配PLC的I／O地址 根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线图和编制程序。

5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。

6．联机调试 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时，先不带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等负载）进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

7．整理技术文件 包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO