请使用单的预制电缆组件将每个编码器连接到,如图所示,下面,可与任何可接收±10伏模拟输入信号的市售伺服放大器一起使用,每个轴必须连接到其自己的放大器,在将伺服放大器连接到之前,将每个放大器连接到其电动机并按照放大器制造商手册中的说明设置驱动系统。
编码器反馈线长为,分钟以后在操作电源连接器,请在确认指示灯熄灭分钟以后,再进行接线或检查工作,请不要频繁地通断电源,如需反复地通断电源时,应控制在每分钟次以下,伺服驱动器的内部安装有大容量电容,电源打开时会流过较大的充电电流(充电时间为几十毫秒)。
可以通过可设置参数的输出来输出状态,参数MON_p_DiffWin_usr允许您在以下位置输入值位置偏差系统检查伺服驱动器是否在定义的偏差内静止窗口,允许的控制偏差静止窗口时间的控制偏差必须在此范围内检测伺服驱动器停止的范围。
如果位置误差较大,则位置环的输出(即速度指令)也将较大,这导致较大的速度误差,将位置和速度误差限设置调整到较窄范围内的目的是尽早检测位置或速度误差故障情况,这使您可以采取适当的故障措施并减少意外运动的距离和持续时间。
内部电源,一般负载接线,内部电源,电感负载*三章配线系列接线,外部电源,一般负载接线,外部电源,电感负载以继电器或开集晶体管输入信号接线,内部电源接线,外部电源强烈建议不可双电源输入以免烧毁,*三章配线系列编码器位置输出编码器位置输出光耦合器使用者与信号如果预设的信号无法满足需求。
功能表中的符号描述如下:它表示当驱动程序处于停止状态和运行状态时,可以修改参数设置值,它表示当驱动程序处于运行状态时,无法修改参数设置值,说明参数数值为实测值,不可修改,表示该参数为[出厂默认参数",只能由厂家设置。
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