STOBER伺服放大器维修|4轴马达驱动器维修

步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：）;扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或较大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
请参阅*页上的配置Ultra-SE伺服驱动器的步骤，b，在数据类型下拉菜单中，选择AXIS_SERVO_DRIVE，该轴将出现在[资源管理器"对话框的[未分组的轴"文件夹下，从[节点"下拉菜单中，选择轴的节点地址。

请参阅*页的[其他资源"，确认负载已从电动机上卸下，右键单击[运动组"文件夹中的轴，然后选择[属性"，将打开[轴属性"对话框，在[测试增量"框中，输入作为测试的转数(或其他较适合您的应用的转数)，对要测试的轴施加驱动使能(输入)信号(CN-)。

参数设定为二段反向间隙加速功能的开始位置，实际亦为一段反向间隙加速功能的停止位置，二段反向间隙加速开始位置和终点位置需要注意如下关系:)设定为时，设定为正值，则:终点位置在起点的二倍处如果设定值为负，则终点位置在起点的三倍处。

所有控制参数回复至手动模式原有的参数值，由手动模式直接设为自动模式或时，请于适当输入负载惯量值由自动模式设为手动模式时会重新修改成自动模式下相对应的参数值，由自动模式设为手动模式时，，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。
打开主电源(驱动器)，检查参数的默认值，连接SRV-ON(CNI/F引脚29)和COM-(CNI/F引脚41)以激活伺服开启，电动机将保持励磁，根据控制器的输出形式设置Pr42(命令脉冲输入模式设置)。

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