装载机行驶中制动踏板踏到底,制动突然失灵,什么原因呢?出现故障的原因:加力器总泵密封圈损坏或顶翻,加力器总泵内无制动液,无制动气压,制动管路严重破裂或管路接头脱节。排除方法:更换抽损坏密封件,加足制动液达到标准值,排净油路中空气,更换损坏制动管路。
1、转动方向盘,好似亲手转轮胎的感觉
轮式装载机采用的是全液压式转向,操作时很轻快灵活而且转角小,只须轻轻转动。初学者操作时很不适应,有“画龙”、抖动和打死转向、撞击等现象,操作时心里没底。一名好的汽车驾驶员初学装载机驾驶时也会有同样的现象,而且很长一段时间才能改正。这样,一方面降低了工程施工效率,另一方面加快了机械的损坏速度。所以要找到这种感觉就要求初学者心态平稳,不要急于求成,以小油门、慢动作、先分解练习、再连贯练习并细心体会做到心中有数,以求在不损坏机械的情况下,稳步提高操作技术水平。
2、油门踏板与刹车踏板正确配合的感觉
由于轮式装载机传动机构没有离合器踏板,且国内汽车驾驶员培训机构到目前为止,大多数还是使用手动挡车辆培训学员,使装载机驾驶初学者习惯性以为左脚刹车踏板就是离合器踏板,练习者经常使机械突然紧急刹车,而练习者却全然不知,容易造成事故。要找到这种感觉,就要求初学者有充分的理论知识和充足的模拟训练,在练习加减挡时教练可坐于练习者左侧,加挡时教练可用自己的右脚钩住练习者的左脚,换挡后再放开,使其慢慢适应,以防错误操作造成机械损坏;减挡时教练可帮助练习者踩刹车踏板(因装载机的机构惯性所致,一挡与二挡速度差距较大,减挡时踩刹车,使车速降至一挡速度再减挡,否则易损坏变速元件),等到练习者能较好的适应了,再让其单驾驶。
3、左右手分工明确的感觉
装载机变速操纵杆位于方向盘左下方,操作时练习者以左手操纵,而汽车操纵杆在练习者座位右侧,使装载机初学者习惯性的认为先右手操纵方向盘再换下左手操纵变速杆,有时错误的直接用右手操纵变速杆。此外,装载机作业时要求左手操纵方向盘和变速杆,右手操纵工作装置操纵杆,这需要初学者在练习时细心、忙而不乱,逐渐提高。
4、油门踏板与工作装置操纵杆充分配合的感觉
装载机作业时油门踏板与工作装置操纵杆之间配合的好坏,将直接影响作业效率和燃料消耗多少。初学者很难掌握这一点,练习时往往造成很大的燃料消耗和机械的损坏,不管教练如何详细讲解操作要领,初学者操作时还是会不知所措。理论要求装载机作业时升动臂、转铲斗加油门、松铲斗不加油门;机械距料堆1-2m时减速、调整铲刀缓缓插入料堆,根据料堆的松散或坚硬程度来决定油门的大小和升降动臂(铲斗)的多少。这些要领归纳起来,就是怎样掌握油门踏板与工作装置操纵杆的配合。这一感觉也是装载机作业中比较重要的环节,怎样找到这种感觉,对初学者至关重要。初学者一开始会犯边降动臂、松铲斗边加油门,装料时始终大油门的错误,只要认真学习理论知识并在教练的下,一定会改正错误,学会掌握这一重要感觉。
一.转向液压回路
ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式,分为滑阀式和转阀式两种,其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。该装载机采用折腰式液压转向,车架的前后两部分铰接,转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动,从而折转前、后车架使装载机转向。该装载机转向液压回路,主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
装载机不转向时转向阀处于中位,转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制,此时虽然转向油缸两腔都通回油,但因滑阀的阻尼作用,使油缸中能形成一定的压力,使转向反应灵敏,而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油,另一腔通回油路,从而实现转向。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体,并固定在后车架上。转向阀属于三位四通阀,中位为X机能。合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏,又具有较高的效率,且结构较常压式的简单。如上所述,不转动方向盘时滑阀处于中间位置,转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力,维持装载机直线行驶;向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动,于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短,使装载机向右转向。与此同时,前后车架的相对转动,通过反馈杆的反馈作用,使滑阀回到中位,停止转向;反之,向左转动方向盘时装载机向左转向。
为使转向过程不受柴油机转速变化的影响,该转向液压回路中设有恒流阀。它由节流板2、调压阀3和锥阀6等组成。工作时油液由进油口1进入恒流阀,并经节流板2的孔进入转向阀,通过阀体内部的孔道使节流板两侧的压力分别作用于调压阀的两端,柴油机转速升高时因液压泵的输出流量,通过节流板孔的流量加大,从而节流板两侧压力差。当通过节流板孔的流量达到一定值时,节流板两侧的压力差将克服调压弹簧的预紧力,使调压阀芯左移、调压阀芯开启,一部分油液流回油箱,使进入转向阀的流量受到限制,转向油缸移动速度将不致因柴油机转速的变化而忽快忽慢。
当装载机转向阻力过大时,恒流阀中的锥阀6开启,保证转向液压系统的安全。阻尼孔的作用是防止调压阀移动速度过快而造成的转向运动不稳定现象的发生。
ZL50型轮胎式装载机的转向液压回路和工作装置液压回路均采用CBG型齿轮泵,该泵用固定侧板二次间隙密封结构,工作压力高,泄漏量小。
启动困难或不能启动。主要或原因是:起动机的发动机均有正常转速,但不着火,或经长时间启动方可着火。电气系统有故障,主要是蓄电池电压过低造成启动不着火。进气系统有故障,主要是进气阻力超过了技术规范,导致启动困难或不着火不能启动。曲轴不转,可能为抱轴,咬缸,或其他不正常的情况,均可导致启动困难或不能启动。除此之外,有时候由于油箱内油面过低,也能导致出现启动困难或不能启动的现象。
第拆卸或安装离合器时不慎把离合器摩擦表面粘上了油脂,产生打滑现象,致使离合器接合工作时出现了发抖的现象,第调整离合器的分离杠杆时调整的不够均匀,即有的分离杠杆弹力大,有的则过小,导致离合器接合工作时发生抖动。离合器不易分离。主要有两条原因,踏板的自由行程过大,分离杠杆调整不当。由于这两条原因均可导致离合器分离不彻底。变速器时常跳挡。主要原因有三点,拨叉轴定位弹簧较弱或失效,拨叉轴定位槽磨损超过限。
离合器踏板的自由行程过小导致离合器打滑,压力弹簧过于软弱,使离合器不能及时回位,造成离合器打滑,离合器的摩擦片表面有油污,使摩擦力大大减小,出现了离合器工作时打滑,摩擦片严重磨损或超期,使摩擦力大打折扣,造成离合器工作时打滑。离合器接合时发抖,由于固定离合器轴或轴套的花键磨损严重,导致轴与套间的配合松动,产生轻微滑动,甚至有时不能同步转动,使离合器工作接合时发抖,再有。离合器工作异常。主要或原因:离合器打滑。主要由以下原因造成固定离合器的各紧固螺栓松动也可使离合器接合时发抖变速器的内外花键磨损导致齿轮和轴不相匹配,不能同步,因此才出现了跳挡的现象。
齿侧间隙过大,工作时齿轮啮合间隙,产生一定游动,发出碰撞的响声。齿轮轴承磨损逾期,使轴向和横向间隙变大,工作时活动量,导致变速器响声异常,变速器的各个紧固螺栓松动,导致工作时变速器发出异常响声,齿轮与齿轮轴的花键磨损过分严重也可使变速器产生异常响声。另外,润滑油的不足,使变速器各零件产生了干摩擦,亦能发出异常的响声。换挡不灵活。主要原因就是变速齿轮长期工作,使齿轮齿端产生毛刺。变速器工作异常。变速器响声异常。由于齿轮磨损过大导致变速器的变速齿轮换挡不灵活。
主减速齿轮长期工作磨损造成啮合点不好,使主减速齿轮行驶时有响声,轴承磨损超过期限或轴承松动导致行驶时有响声,齿轮磨损过大,行驶时有响声。制动时发响,主要是由于制动底板弯曲变形,制动摩擦片铆钉松动和制动鼓损坏等导致驱动桥制动时发出响声。制动时车跑偏。由于装载机工作时间过久不可避免地使驱动桥的制动蹄表面粘上了油污,使制动力减小,因而使制动时出现车跑偏现象,再有制动间隙调整不当,亦可造成制动时车跑偏现象。驱动桥工作异常。行驶时有响声。主要原因有三点另外,轮胎的气压不足,已经不符气压标准,出现两侧轮胎气压不一致时,就导致出现制动时车跑偏故障现象。制动失灵。主要是由于制动鼓与制动蹄间隙调整不当或有油污,或制动摩擦片磨损超限,都能导致制动失灵。
1、工作装置装配和使用中容易出现的问题
装载机的工作装置在装配和使用过程中主要存在以下问题:
(1)装配困难。部件装配不上或装配后铰接处转动不灵活,此时需要拆卸下来用火焰加热纠正或到胎具上校正,费工费时,影响装配的顺利进行;有时几个部件虽然能够装配起来,但由于装配间隙不均、尺寸误差和形位公差超出要求,容易造成局部磨损和干涉现象,留下质量隐患。
(2)整机出厂后使用一段时间出现质量事故。根据用户反映,出现的问题有:摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜、撕裂以及液压缸拉伤漏油、活塞杆弯曲等。
2、主要原因分析
工作装置在制造过程中,由于焊工装精度不能满足要求,焊接过程中的变形以及加工中的操作不规范等原因出现尺寸误差和形位误差,造成了装配困难和使用过程中由于受力复杂引起磨损及破坏。液压缸的尺寸和形位误差超出规定范围,也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。我们将装载机在装配和使用中出现的问题及质量事故逐个进行分析,可以得出结论,装载机工作装置损坏的主要原因集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。
2.1前车架
前车架是工作装置的基础件,其它部件装配在上面并与之形成一定的配合,因而其加工误差直接影响到工作装置的装配和使用效果。前车架上有动臂上铰接孔、动臂液压缸连接孔和转斗液压缸连接孔,这些孔的同轴度、垂直度误差和铰接处的开当尺寸偏差超出规定要求,就会出现装配困难以及动臂、动臂液压缸、转斗液压、摇臂与前车架之间的相互干涉现象,甚至造成液压缸的拉伤、卡死和活塞杆变形,使装载机不能完成各种正常的作业。
2.2动臂
动臂尺寸较大,焊接时的收缩变形大。如LW42OF装载机两动臂板间距1210mm,焊接后缩减6mm。LW52OF装载机两动臂板间距1260mm,焊接后缩减8mm。收缩量太大,将造成动臂在前车架上装配困难。其次,动臂板焊后变形也很大,造成两动臂板不平行以及相对于中心线不对称,装配后将引起装置受力不平衡,铲斗也将出现歪斜现象,将动臂和连杆拉斜。另外,动臂强度低,在工作中由于转向、颠簸的冲击和作业中的载荷太大,容易造成动臂变形,引起动臂和其它部件的相互配合关系发生变化,使工作装置各部件脱离了正确的空间运动轨迹,造成各部件的磨损和破坏。
2.3液压缸
液压缸方面的问题主要有:缸体中心线与活塞杆中心线不平行,活塞在往复运动中偏磨造成液压缸泄漏或损坏;液压缸两端连接孔中心线与活塞杆中心线不垂直,活塞杆两端受力不在同一直线上,因而容易造成活塞杆受力弯曲变形,液压缸两端连接孔中心线不平行,造成液压缸装配困难或工作中运行干涉现象,两个液压缸行程差别较大,造成工作装置的单边偏顶、运动不同步而产生变形或破坏。另外,铲斗和连杆在焊接过程中的工装不正,焊接变形和加工过程中的偏差也将造成铲斗、动臂、连杆和摇臂相互间的装配困难或作业中的干涉。
装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理:蓄能器端部的活塞装在活塞缸内,右端顶在弹簧上,大小弹簧右端分别顶在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A,并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸,从而使油路中油压降低,蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液,使制动器或离合器迅速结合。同时由于油室A的油流出,在主压力阀控制油道(a-b)的作用下,阀杆左移使系统的油压下降,当主、从动盘贴紧时,油缸停止移动,油压上升,一部分油液经节流孔流向油室A,油室A的压力逐渐升高,推动活塞右移,压缩弹簧,主压力阀的阀杆右移,这样系统的油压便逐渐升高,使主、从动部件结合平稳,实现平稳可靠换挡。
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