在负载侧无振动的情况下设定转矩指令滤波器的值,作为重复的过响应状态,请详细调整增益,位置控制相关增益设置步骤在设定位置环比例增益的初始值的情况下,增加速度环比例增益的值,如果负载中有振动噪声,则将]的值减小为该时刻的至[%]。
利用导航器进行自动调整,减少对于具体参数的设定,伺服驱动器软件自动对于测试波形进行分析处理,快速完成对于伺服驱动器的调试,在主工作条上按下[调整向导,,,]按钮后,将显示下面的对话框,调整导航器的各项菜单功能如下:伺服驱动器轴初始增益调这是速度换增益的自动调整。
会重新修改成自动模式下相对应的参数值,由自动模式设为手动模式时,会重新修改成自动模式下相对应的参数值,手动增益参数调整关于位置或速度响应频率的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定,一般而言,高频度定位的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应频率。
进而激发机械结构的振动与噪音,使用者可以使用速度加速常数调整加速过程速度改变的斜率速度减速常数调整减速过程速度改变的斜率型加减速平滑常数可用来改善电机在启动与停止的稳定状态,本装置提供命令完成所需时间的计算。
选择[控制器属性",单击[日期/时间"选项卡,选中使此控制器成为协调系统时间主复选框,,点击OK,配置Logix模块请按照以下步骤配置Logix模块,在[资源管理器"对话框中,右键单击[I/O配置",然后选择[新建模块"。
转矩控制类型网络马达模型额定的功率低惯性中等惯性高惯性法兰直径毫米额定的回转低功率范围,低惯性,适用于各种应用,也适合用于高速应用中等功率范围,低惯性,适用于与之直接连接的机械滚珠丝杠驱动器并带有高机器刚性和重复率中等功率范围中等惯性。
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