西门子6ES7534-7QE00-0AB0

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S7-200 SMART有两款模拟量输出模块：EM AQ02和EM AQ04。
EM AQ02是具有2路模拟量输出通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个模块消耗背板5V电流60mA；在不带负载的情况下，消耗24V传感器电流50mA；在带负载的情况下，消耗24V传感器电流90mA。模拟量输出通道支持±10V的电压信号输出及0～20mA的电流信号输出；使用电压信号输出时，其精度为11bit+1bit符号位，量程范围为-27648～+27648；使用电流信号输出时，其分辨率为11位，量程范围为0～27648。EM AQ02有上下两个接线端子，上面编号为X10，下面编号为X11。X10-1为24V电源正；X10-2为24V电源负；X10-3为功能性接地；X11-4和X11-5为模拟量输出通道0，其中X11-4为通道的负；X11-6和X11-7为模拟量输出通道1，其中X11-5为通道的负
EM AQ04是具有4路模拟量输出通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个模块消耗背板5V电流60mA；在不带负载的情况下，消耗24V传感器电流75mA；在带负载的情况下，消耗24V传感器电流155mA。模拟量输出通道支持±10V的电压信号输出及0～20mA的电流信号输出。
使用电压信号输出时，其精度为11bit+1bit符号位，量程范围为-27648～+27648；使用电流信号输出时，其分辨率为11bit，量程范围为0～27648。关于输出数值与输出电压及输出电流的关系，请参考2.7.2节。
除了单独的模拟量输入和模拟量输出模块，S7-200 SMART还提供两种同时具有模拟量输入和模拟量输出的模块：EM AM03和EM AM06。
2.8.2　模拟量输入及输出模块——EM AM03
EM AM03是具有两路模拟量输入和一路模拟量输出的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。在无负载的情况下，模块消耗的功率为1.1W；每个模块消耗背板5V电流60mA；在不带负载的情况下，消耗24V传感器电流30mA；在带负载的情况下，消耗24V传感器电流50mA。
EM AM03有两路模拟量输入通道，支持电压信号和电流信号两种。电压信号包括：±10V、±5V、±2.5V；分辨率为：12bit+1bit符号位。关于电压信号和转换数值的关系可以参考2.6.2节。

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EM AM03有一路模拟量输出通道，支持的信号包括：±10V的电压信号或者0～20mA的电流信
号。电压信号的分辨率为11 bit+1bit符号位；电流信号的分辨率为11bit。
EM AM03的上面有2个接线端子排，编号为X10和X11；下面有1个接线端子排，编号为X12。每个端子排有7个接线端子，其中：X10-1为24V电源正；X10-2为24V电源负；X10-3为功能性接地；X11为模拟量输入接线端子排；X12为模拟量输出接线端子排。
模拟量输入及输出模块——EM AM06
EM AM06是具有4路模拟量输入和2路模拟量输出的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。在无负载的情况下，模块消耗的功率为2.0W；每个模块消耗背板5V电流80mA；在不带负载的情况下，消耗24V传感器电流60mA；在带负载的情况下，消耗24V传感器电流100mA。
EM AM06有四路模拟量输入通道，支持电压信号和电流信号两种。电压信号包括±10V、±5V、±2.5V；分辨率为12 bit+1bit符号位。
EM AM06有两路模拟量输出通道，支持的信号包括：±10V的电压信号或者0～20mA的电流信号。电压信号的分辨率为11bit+1bit符号位；电流信号的分辨率为11bit。
EM AM06模块的上面有2个接线端子排，编号为X10和X11；下面有1个接线端子排，编号为X12。每个端子排有7个接线端子，其中：X10-1为24V电源正；X10-2为24V电源负；X10-3为功能性接地；X11为模拟量输入接线端子排；X12为模拟量输出接线端子排。
在S7-200 SMART标准型CPU模块的中央有一块预留的区域，可以用来安装信号板，
信号板不会增加额外的空间，特别适合空间有限的情况下对系统功能进行扩展。
S7-200 SMART提供如下几种信号板： 数字量输入及输出信号板——SB DT04；模拟量输入信号板——SB AE01；模拟量输出信号板——SB AQ01；串行通信信号板——SB CM01（RS485/RS232）；电池板——SB BA01。
2.9.2　数字量输入及输出信号板——SB DT04
信号板SB DT04消耗背板5V电流50mA，有两路数字量输入和两路数字量输出。数字量输入仅支持漏型接线方式，正常输入电压为24V DC，最大运行输入电压为30V DC；数字量输出为晶体管源型输出，输出电压范围为20.4 ～28.8 V DC，每个通道的最大输出电流为0.5A。

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信号板的下端有一个接线端子排，编号为X19。X19端子排有6个接线端子，从左到右编号为1～6。
信号板SB AE01消耗背板5V电流50mA，有1路模拟量输入通道。支持的模拟量输入信号包括电压信号和电流信号。电压信号包括±10V、±5V、±2.5V，分辨率为12bit（11bit+1bit符号位），数据范围为-27648～+27648；电流信号为0～20mA，分辨率为11bit，数据范围为0～+27648。
在介绍SB CM01信号板之前，我们先来认识下 “串口”。“串口”是“串行通信接口”的简称。所谓“串行通信”，是指数据一位接着一位按照顺序在一条数据线上进行传输。根据电气信号的不同，常见的串口可以分为RS232接口和RS485接口。
最简单的RS232接口由三根线组成：发送（TX）、接收（RX）及公共地（GND）。之所以说“最简单”，是因为这里不涉及RS232的握手信号（RTS、CTS等）。RS232传输的逻辑信号是根据发送或者接收线路与公共地之间的电压来确定的。当线路上的电压范围为+3～+15V时，表示逻辑“0”；当线路上的电压范围为-3～-15V时，表示逻辑“1”。这种正电压代表逻辑“0”，负电压代表逻辑“1”的逻辑，被称为“负逻辑”，RS232的电气接口是典型的负逻辑接口。
RS485接口由两根线组成：信号正（+）和信号负（-）。通常，信号正（+）被称为A线，信号号负（-）被称为B线。但在西门子产品中，RS485中的B线是信号正（+），A线是信号负（-），要注意区分。
RS485电气信号的逻辑值由两条线之间的电压差确定。对于发送端而言，当AB之间的电压差在+2～+6V之间时，表示逻辑“1”；当AB之间的电压差在-2～-6V之间时，表示逻辑“0”。对于接收端而言，当AB之间的电压差大于+200mV时，输出逻辑“1”；当AB之间的电压小于“-200mV”时，输出逻辑“0”。RS485接口可以组成网络，在网络的两端需要匹配终端电阻。
接下来我们来认识下SB CM01串行通信板。SB CM01消耗背板5V电流50mA，支持RS232或者RS485两种接口，信号板的下端有一个接线端子排，编号为X20。X20端子排有6个接线端子，从左到右编号为1～6。当SB CM01进行RS232通信时，把信号板的2号端子（Tx）与RS232的接收端（Rx）相连；把信号板的5号端子（Rx）与RS232的发送端（Tx）相连；把信号板的4号端子（M）与RS232的公共地（GND）相连

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