一,传动原理: 谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。 谐波传动包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动(其原理如图) 当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时:柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿*啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿*脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、*啮合、啮出、*脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。 二,传动特点: 谐波传动为多齿啮合,传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、传动**、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等 三,实际应用: 由于谐波传动具有许多优点,现已广泛应用在航空、航天、电子工业、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、石油化工、纺织机械、印刷包装机械、医疗器械、食品加工机械等领域
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